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基于激光雷达与相机融合的车辆检测技术研究
【摘 要】
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二十一世纪以来,我国汽车工业飞速发展,城市内的机动车辆数量大幅增长。与此同时,频发的交通事故威胁着人民的生命安全,为国家带来巨额的经济损失,越来越多的车辆对城市交通管理带来了巨大的困难。人工智能的出现与车载传感器的不断发展,为这些问题带来了转机。传感器融合技术可以提供更准确的环境信息,深度学习技术可以辅助甚至代替驾驶员识别危险。其中,车辆检测技术就是解决上述问题的重要一环。通过激光雷达传感器感知周
【出 处】
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湖南大学
【发表日期】
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2021年08期
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