随着科学技术的发展，人们对汽车的安全性、行驶平顺性、操纵稳定性和乘坐舒适性的要求越来越高。在竞争日益激烈的情况下，采用新技术、新方法己成为提高产品竞争力的主要途径。虚拟样机技术集建模、仿真于一体，可以缩短产品开发周期、降低开发成本、提高产品质量，从而达到提高产品竞争力的目的。　　 本文以具有典型结构的轿车为研究对象，运用多体动力学理论为基础，建立了基于ADAMS/Car软件平台的车辆转向、前后悬架、车身-座椅、轮胎等子系统及整车动力学模型。　　 分别对该轿车前、后悬架进行了位移输入中左右车轮同向跳动仿真分析和力输入中加载地面制动力、侧向力和回正力矩的仿真分析。通过仿真计算出了决定汽车不足转向度的侧向力变形外倾系数、侧向力变形转向系数以及回正力矩变形转向系数。为汽车设计阶段准确预测悬架、转向等影响因数时的汽车操纵稳定性提供了可靠数据。　　 根据国家标准分别对整车模型进行了平顺性脉冲输入试验和平顺性随机输入试验。试验结果表明：该轿车以不同车速驶过三角形凸块时，其最大加速度远远小于31.44m/s2，对驾驶员的健康没有任何危害；随机输入路面平顺性仿真试验也有类似的结果，随着车速的提高驾驶员座椅处的加速度均方根值增加，但驾驶员不会感到不舒适。除此之外，着重分析了前、后悬架的弹簧刚度和减振器阻尼对汽车平顺性的影响，并指出各参数的增大或减少对整车平顺性影响的趋势。　　 最后研究了悬架系统参数对车辆动力学的综合影响。利用参数化分析选取前悬架刚度、前轮外倾角倒数和后悬架刚度倒数、后轮外倾角的平均值最小为优化目标，且在不改变悬架大结构的条件下修改其空间位置点坐标来分析悬架力学参数对操纵稳定性和平顺性的影响。结果表明：改进后的悬架可同时提高该轿车的操纵稳定性和平顺性。