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在汽车动力学的研究中，对研究对象进行数学建模是一种非常普遍的方法。而在此基础上发展起来的动态仿真技术则是进行汽车性能研究的一种非常行之有效的手段。 本文介绍了ABS的基本工作原理，讨论了ABS目前常用的几种控制方法，重点研究了逻辑门限控制方法的控制过程，建立了适合于重型汽车仿真研究的数学模型，其中包括整车、制动器、轮胎以及控制器四个子模型。并用Visual Basic6.0和Matlab5.3对所建立的数学模型编制了仿真软件。通过计算模拟，比较了常规制动与防抱制动的不同效果，探讨了影响ABS性能的主要因素，找出了适合该车的控制逻辑、门限值。 本文建立的动力学模型可以对汽车制动性能进行仿真，为汽车制动系统的设计研究提供参考。同时，在此基础上可以进一步对该车型的防抱制动系统进行开发研究。