风机用永磁同步电机全速范围无位置传感器控制技术研究

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永磁同步电机(Permanent magnet synchronous motor,PMSM)由于具有设计结构简单、体积小、重量轻、低损耗、高效率等一系列优势,使其在电机驱动控制系统中的应用越来越广泛。同时,无位置传感器控制技术得到了国内外学者的重视,并成为当下永磁同步电机控制的重要研究内容,国内外学者均提出了各具优势的无位置传感器控制策略。本论文针对永磁同步电机在风机中的应用,提出了一些更加简单、高效、多工况条件下稳定运行的无位置传感器控制方法,实现了永磁同步电机全速范围无位置传感器稳定运行,对风机用永磁同步电机的实际应用具有非常重要的意义。本文的研究工作主要包括:(1)在零低速段,提出了变电流幅值的I/F起动策略,将电流幅值的大小与电机转速结合起来,即根据电机的转速大小实时更新I/F起动的电流幅值大小,从而降低了整个控制系统的能量损耗,提高电机在I/F起动阶段的运行效率。同时,采用两次定位法,对转子进行定位,保证了定位的成功率;后期也尝试了直接起动的方法(无转子定位阶段),进入闭环运行状态。(2)PMSM起动策略优化,研究了一种基于端电压检测的永磁同步电机带速重投方法,使风机在多种工况条件下(逆风、顺风、静止)均能平稳起动并稳定运行。(3)研究了一种无大容值的电解电容的控制方法,通过实时检测母线电压,计算电压补偿系数,从而减小由于母线电压波动导致的电流波动和转矩脉动。大大简化了控制系统的硬件布置,降低了企业成本,同时也提高了系统的稳定性。(4)电机状态切换策略中,I/F起动段完成后切入顺风起动程序,而不是直接切入电流、转速双闭环控制阶段,解决了大惯量风机类负载状态切换可能失败的弊端,保证了整个控制环节正常稳定运行。
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