【摘 要】
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螺丝的种类繁杂且尺寸繁多,用于螺丝拆卸与安装的螺丝刀头也呈现出同样的特点。缺乏经验的用户只能通过试错的方式进行挨个匹配,会浪费大量时间,影响整个螺丝拆装工作的效率,现有的螺丝刀头智能匹配机器多应用于工业产线领域,机器体积庞大,操作复杂。因此,利用智能化的技术,通过匹配工具设计提升使用体验,来改善螺丝与螺丝刀头匹配难的问题,具有很大的研究意义。本文基于图像识别完成了螺丝类型的识别与尺寸测量,通过硬件
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螺丝的种类繁杂且尺寸繁多,用于螺丝拆卸与安装的螺丝刀头也呈现出同样的特点。缺乏经验的用户只能通过试错的方式进行挨个匹配,会浪费大量时间,影响整个螺丝拆装工作的效率,现有的螺丝刀头智能匹配机器多应用于工业产线领域,机器体积庞大,操作复杂。因此,利用智能化的技术,通过匹配工具设计提升使用体验,来改善螺丝与螺丝刀头匹配难的问题,具有很大的研究意义。本文基于图像识别完成了螺丝类型的识别与尺寸测量,通过硬件设计完成螺丝刀头的智能匹配,通过软硬件集成化设计完成了智能工具的开发,扩大了匹配工具的使用场景,为电动工具的智能化设计开发提供了参考。本文的研究内容如下:(1)梳理了图像识别在螺丝零件领域的相关技术发展,总结归纳了现阶段零件识别效果最佳的算法模型。研究了装配类工具产品的发展趋势,总结了能够参考借鉴的设计思路与机构设计。(2)创建了螺丝尺寸数据集和螺丝图像数据集,为螺丝的类型识别算法和尺寸测量算法提供数据支撑;创建了螺丝的尺寸测量算法,完成了螺丝的图像处理,边缘提取以及尺寸测量;利用卷积神经网络构建了螺丝的类型识别算法模型,实现了螺丝类型的高精度识别。(3)制定了智能匹配工具的工业设计方案。完成智能匹配工具的产品定位,外观设计,结构设计及机构设计;实现了螺丝图像的稳定采集以及螺丝刀头的智能匹配功能。(4)开发了硬件系统的控制程序,对各个部分的控制逻辑进行规划,将图像采集机构,识别算法,运动匹配机构等各个模块进行串连,保证螺丝匹配工具的稳定性与准确性。本文通过上述研究内容,成功建立了螺丝的尺寸测量和类型识别算法模型,并通过运动机构设计完成螺丝刀头的智能匹配,通过外观和结构设计,完善了智能匹配工具的开发,搭建了产品原型,并通过硬件控制开发,将设计与技术实现接轨,成功解决了螺丝刀头匹配难的问题。
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