【摘 要】
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随着科学的进步和信息技术的大力发展,制造行业越来越趋近于敏捷化、智能化和柔性化的生产作业方式,为制造企业带来了空前的挑战和机遇。与此同时,车间物流的重要程度变得越来越高,AGV作为物流运输的主要载体,在现代智能制造的实际生产中扮演着重要角色。为此,本文主要针对AGV的作业调度策略及路径规划算法进行了相关研究。首先,结合国内外研究成果,对现有的AGV调度算法作了详细的研究和分析,并且把调度中用到的关
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随着科学的进步和信息技术的大力发展,制造行业越来越趋近于敏捷化、智能化和柔性化的生产作业方式,为制造企业带来了空前的挑战和机遇。与此同时,车间物流的重要程度变得越来越高,AGV作为物流运输的主要载体,在现代智能制造的实际生产中扮演着重要角色。为此,本文主要针对AGV的作业调度策略及路径规划算法进行了相关研究。首先,结合国内外研究成果,对现有的AGV调度算法作了详细的研究和分析,并且把调度中用到的关键技术也进行了相应的分析说明。其次,以AGV系统的任务分配问题作为研究主线,把解决任务均衡调度问题和路径
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全面预算绩效管理是近年来政府提倡职能转变,提升公共财政资金绩效管理的重要政策精神之一,作为政府公共财政预算管理的分支领域,规划部门的编制专项资金的使用和管理正是预算绩效管理理念与实践相结合的重要产物。本文以"C市规划局专项资金预算绩效管理研究"为题,探究规划部门的专项资金预算与绩效管理有机结合,提高专项资金使用单位的支出责任,进一步优化规划部门提供的商品和公共服务,实现规划专项资金的科学使用,并节
新古典增长理论强调了技术进步的重要性,认为技术进步是促进经济增长的关键要素,也是推动经济发展的动力源泉。技术进步的实现主要依赖于研发(Research and Development,R&D),而从实际情况来看,研发主体是企业。在如今知识经济时代,市场竞争态势加剧,而各大企业由于资源条件不同以及能力方面的差异,因此研发活动的投资规模存在较大的差异,而且与社会水平相比,也可能会呈现不同的结果
锂离子电池因具有工作电压高、能量密度高、循环寿命长、重量轻、体积小、无毒、无污染等优点,成为了新能源汽车动力源的首选,但是其因使用液体有机电解液而存在安全性等瓶颈问题。而凝胶聚合物电解质为溶剂溶解在聚合物基体中,溶胀以后的聚合物溶液凝胶而形成了凝胶聚合物,从而不再具备流动性。因此凝胶既不属于固态,也不属于液态,它的性能同样介于固态和液态之间,因为它的特殊结构,凝胶聚合物同时具有了液体的扩散传导能力
随着化石燃料的消耗和能源需求的增加,可再生能源的发展受到了人们的高度关注。燃料电池是一种把燃料的化学能直接转换为电能的发电装置,由于其阴极氧还原反应(ORR)动力学缓慢,在实际应用过程中,需要使用大量的贵金属Pt作为催化剂来加速反应。但是Pt的高成本和稀缺性阻碍了燃料电池的商业化进程,开发廉价高效的非贵金属ORR催化剂对燃料电池大规模商业化具有重要的意义。金属有机框架(MOFs)衍生的ORR催化剂
海上风电场可以充分利用海上风能资源,实现可持续发展。近年来,海上风电在国内外得到了快速的发展,仅2016年一年全球海上风电场新增装机容量达2219MW,在建风电场总量为14384MW。海上风电基础有单桩基础、导管架基础、重力式基础和桩基承台等多种形式,其中单桩基础在所有的基础形式中占比达65%。据统计在海上风电场建设中,基础成本占总投资的30%左右。故设计出经济合理的桩基础对于减少整体的工程造价有
频繁出现的审计失败问题,不仅让众多投资者对会计师事务所和注册会计师的能力和声誉失去信任,也使其遭到巨大的经济损失。在损害证券市场信誉的同时,也严重阻碍市场经济的健康有序发展。本文第一章阐述了来自国内外的专家学者的观点。第二章探讨审计失败的相关理论,并详细阐述了审计失败的概念,同时总结了审计失败与相关概念的区别与联系。通过分析中国证监会在2014年至2018年间对审计失败案例公布的行政处罚决定,从宏
近年来,我国借壳方上市的公司不断增多,因为借壳上市相对于IPO(首次公开募股)的总成本要小得多,激发了很多企业通过借壳的方式来上市。而借壳上市过程中的财务舞弊也层出不穷,部分会计师事务所审计流程不规范,没能揭露企业的舞弊行为,最终导致了审计失败,对整个证券市场造成了极其恶劣影响,不仅使得证券中介机构的专业性和道德性受到了质疑,而且使得广大中小投资者受到了损失。这就有必要研究中介审计机构为何会频繁的
为了加快中外合作会计师事务所本土化转制的进程,财政部发布了《关于加快发展我国注册会计师行业的若干意见》(国办发[2009]56号)。2012年5月2日,《中外合作会计师事务所本土化转制方案》正式对中外合作会计师事务所转制做出要求。该方案要求中外合作会计师事务所在合作到期之后或者自愿在合作到期之前,按照合作设立时所做出的承诺完成本土化转制,采用符合中国法律法规规定的组织形式。这次的本土化转制给我国境
公安机关是国家政权的重要组成部分,是我国人民民主专政政权中具有武装性质的治安行政和刑事司法的专门机关。公安内部审计是由公安审计部门或审计人员依法开展的一种独立、客观的保证和咨询活动,其目的在于为公安机关增加价值和提高公安机关的运作效率。它通过系统化和规范方法,评价和改进公安机关的风险管理、控制和治理的过程,以促进公安机关加强经济管理和保障公安工作目标的实现。按照审计实施主体的划分,公安内部审计属于
高纯度的氢化卵磷脂比天然卵磷脂具有更良好的稳定性、乳化性和分散性,广泛用于工业、食品和制药行业,可作为化妆品中的乳化剂,提高食品储藏的稳定性,作为抗癌药物和治疗心脏疾病等药物的研发。本文对高纯度氢化蛋黄卵磷脂工艺路线的研发和优化进行了研究,工艺路线分为蛋黄卵磷脂的粗提工艺的研究;粗提蛋黄卵磷脂的催化加氢工艺的研究;大孔吸附树脂层析法精制高纯度氢化蛋黄卵磷脂的研究。(1)本文以新鲜鸭蛋黄的蛋黄液为原