当今社会，城市环境问题越来越被人们重视，而后装式垃圾车以其优异的性能必将成为城市垃圾处理的主角，所以对后装式垃圾车的研究是十分必要的。本文研究的是后装式垃圾车的压缩机构，课题来源于“智能信息化垃圾收集与转运系统”这个学校与企业合作的项目。后装式压缩垃圾车的压缩机构包括推板及装填机构，工作时，由装填机构把垃圾从车厢后部槽内扫进车厢中，并与推板一起对垃圾进行层层压缩。传统的动力学仿真计算方法主要适用于理论计算，而且只能针对几个假定时刻，或者一些假定极限点进行计算。现代的设计方法有强大的电脑为工具，在产品生产之前就可以通过建立虚拟仿真模型来检查产品的设计可靠性，从而大大的降低产品的生产周期，提高产品质量。本文在Adams的平台上对压缩机构进行仿真，算出部件的速度、加速度及各连接处的受力大小，结合机械动力学仿真算法对机构参数进一步优化；运用有限元分析法，在Abaqus的平台上对机构进行应力学分析，寻找设计中的缺陷，优化结构。本文研究的主要内容包括以下几点：（1）对压缩机构做了一个详细的整体分析及方案设计。画出整套压缩机构的原理图，运用三维结构建模软件UG对压缩机构建模。（2）运用机械动力学仿真算法对压缩机构的关键参数进行优化。（3）根据压缩机构的工作载荷，在Abaqus软件中对刮板和油缸进行应力学分析，寻找出其中应力较大的位置，提出合理的结构优化方案，使得机构的应力状态达到最佳。（4）在多体动力学仿真软件Adams中对压缩机构的整体工作状况进行了动力学分析和虚拟实验验证。