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该文在深入了解目前国内外管材探伤技术发展状况的基础上,提出了一种基于CCD成像技术的方法对管材内表面进行探伤.该文重点对管道图像采集、图像预处理、管道图像分析、常见管道内壁缺陷图像特征提取、和常见管道缺陷分类识别等问题进行了研究.在管道图像灰度动态范围扩展、噪声平滑、锐化、基于形状和灰度梯度的特征提取、基于统计方法的缺陷识别等方面进行深入的研究并取得了一定进展,提出了一各基于幂函数的灰度修正新算法,并取得了很好的应用效果.最后对后续研究工作中需要着重解决的问题提出自己的看法.