玻璃是一种重要的建筑和装饰材料,被广泛应用于楼宇外墙、室内装潢、汽车、家具、工艺品等领域。玻璃切割是玻璃深加工的一个重要工序。目前,国内玻璃切割系统的设计、制造、生产与国外产品相比在功能、精度、速度、可靠性和外观等方面都存在很大差距,相当一部份企业采用国外的控制器,缺乏自主开发产品。因此,国内玻璃切割设备大部分都依靠进口。课题研究的玻璃切割机运动控制器就是针对目前行业的需求,应运而生。本文针对玻璃切割机的性能要求,开发出应用在控制台上的运动控制软件,该软件运行在工控机上,再配合前台控制器,伺服电机等周边设备,从而实现玻璃切割机运动控制的功能。能将用户的平面设计图直接调入运动控制器进行加工,成型,大大降低制造玻璃的劳动强度,提高生产效率和玻璃产品的质量。具有高速、高效、智能化程度高和安全可靠等特点。这套运动控制软件简单实用,对用户而言既可以降低使用成本,又可以满足使用要求,符合国内市场的需求。对玻璃切割机运动控制器软件实现的关键技术进行深入的比较和剖析,选择了最合适的方案并给出了详细的说明,形成控制软件的设计方案。根据前台控制器和运动控制器间的通讯需求,设计通讯程序模块,实现半双工硬件流控制,中断式串口通讯。根据玻璃切割机的机械结构,分析玻璃切割机运动控制的控制对象、控制任务以及控制要求,提出并实现了S型加减速的速度控制方式,保证了系统工作的平稳性;提出并实现预处理机制,提高了控制器的效率和切割的连续性;提出并实现平行转刀机制,克服刀轮机械特性造成的轨迹误差。为了调试和测试的方便,专门设计了软件测试程序模块——显示模块和键盘测试程序,并以此为工具对软件进行了功能测试。最后对本课题工作进行了总结,并对玻璃切割机的应用和发展趋势进行了展望。