【摘 要】
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目前我国已经步入老龄化社会,很大比例的老年人患有慢性疾病,这些疾病会导致偏瘫或肢体运动功能丧失,严重影响生活,科学的康复训练对于其肢体运动功能的恢复有重要作用,但是目前康复训练存在患者多医生少、康复费用高、大部分患者需要异地康复等问题,同时康复评价多采用传统量表评价的方式,评价结果过多的依赖于医生的经验。本文开发上肢康复远程指导系统,该系统可协助患者在家或者社区进行远程康复训练,并对康复数据进行分
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目前我国已经步入老龄化社会,很大比例的老年人患有慢性疾病,这些疾病会导致偏瘫或肢体运动功能丧失,严重影响生活,科学的康复训练对于其肢体运动功能的恢复有重要作用,但是目前康复训练存在患者多医生少、康复费用高、大部分患者需要异地康复等问题,同时康复评价多采用传统量表评价的方式,评价结果过多的依赖于医生的经验。本文开发上肢康复远程指导系统,该系统可协助患者在家或者社区进行远程康复训练,并对康复数据进行分析,结合量化康复评价方法自动做出康复评价,为医生提供参考,减少医生对经验的依赖。首先设计康复训练实验和整个物联网系统框架。根据系统的功能需求选择合适的功能模块,采集层处理器选择STM32、无线通信技术选择Wi-Fi技术和MQTT通信协议,从而确定了整个物联网系统的框架。然后开发物联网终端系统。采集传感器数据并对姿态信号进行滤波和姿态解算处理,处理后和表面肌电信号一起添加到MQTT报文中,使用Wi-Fi通信技术将数据上传至云服务器。开发板移植Free RTOS实时操作系统,以线程的方式实现数据采集和上传,同时用TFT-LCD屏显示采集设备的使用方法和康复训练的时间。并对数据采集和数据上传等功能进行测试,从而验证了上肢康复远程指导系统终端的有效性。接着提出康复评价方法。采集康复数据,对康复数据进行预处理,通过分析关节活动度和姿态信号、肌力肌肉疲劳和表面肌电信号的关系,获得单因素的康复评价,并用基于层次分析法和模糊综合评价算法的康复评价模型求出综合的康复评价,为医生远程康复评价提供依据和参考。最后设计网页端康复平台及用户数据库。网页康复平台为医生和患者提供数据可视化平台,实现登录、注册、查询信息、制定康复计划、康复训练数据显示、自动康复评价、医生远程康复评价等功能,并通过Unity3D动画复现康复训练动作,实现康复训练远程监控。
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