汽车电子稳定程序（ESP）是一种新型主动安全性控制系统，它能够根据驾驶员的意图、路面状况以及汽车的运动状态，主动的对发动机和制动系统施加干预，控制车辆的运动，特别是在极限工况下，防止危险状况的发生，从而显著地提高汽车的操纵稳定性和行驶安全性。ESP产品的开发是一个复杂、长期的过程，而随着计算机技术的高速发展和车辆动力学模型的不断完善，硬件在环技术已逐渐成为开发汽车ESP产品的重要手段。应用ESP硬件在环仿真试验台可以保障人员的安全，缩短ESP的研发周期，降低开发成本，是快速开发ESP的有效途径。论文在研究国内外汽车ESP硬件在环仿真试验平台的经验和成果的基础上，以国内某款A级轿车作为目标车型，设计出ESP硬件在环仿真试验台的总体搭建方案。针对目标车型特点和ESP试验台的总体硬件结构要求，进行了所需硬件的选型、匹配等工作，完成硬件系统建设，利用LABCAR实时平台完成对硬件系统的验证。在软件方面，首先基于veDYNA软件建立了15自由度整车模型，其次通过对车辆稳定性状态的分析，确定了保持汽车稳定状态的控制变量和控制方法。以横摆角速度和质心侧偏角为控制目标，应用PID和逻辑门限值控制方法，基于MATLAB/Simulink建立了ESP控制器模型。将车辆模型与控制器模型进行连接，完成试验台软件部分建设。论文分别针对高低路面附着系数状况设计了ESP系统评价试验，对所搭建的试验台进行验证。通过对有无ESP控制条件下车辆各主要状态参数的试验结果进行对比分析，验证了ESP硬件在环试验台的实际工作效果的实用性和可靠性，同时确认了ESP控制器模型的有效性。