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针对非保守动力学建模,2005年El-Nabulsi在分数阶微积分的框架下,基于Riemann-Liouville分数阶积分定义提出了一种新的非保守动力学模型,我们称之为El-Nabulsi分数阶模型。该模型的特点在于指分数阶时间积分仅引进一个实参数,得到的分数阶欧拉拉格朗日方程类似于经典的拉格朗日方程且不出现分数阶导数,其创新之处是存在作用于系统上的广义分数阶外力。本文基于El-Nabulsi分数阶模型研究约束力学系统(相空间中非保守系统、Birkhoff系统、非完整系统)Noether对称性的摄动与绝热不变量问题。 本研究分为四个部分:第一部分,在相空间非保守系统中,建立了按Riemann-Liouville分数阶积分定义拓展的El-Nabulsi分数阶模型,给出了Noether对称性导致的精确不变量;接着研究了Noether对称性受小扰动作用后导致的绝热不变量,证明了一阶至高阶绝热不变量存在的条件及其形式。第二部分,在Birkhoff系统中,建立了按Riemann-Liouville分数阶积分定义拓展的的El-Nabulsi分数阶模型,给出了Noether对称性导致的精确不变量;接着研究了Birkhoff系统Noether对称性受小扰动作用后导致的绝热不变量,证明了一阶至高阶绝热不变量存在的条件及其形式。第三部分,在线性非完整约束系统中,建立了按Riemann-Liouville分数阶积分定义拓展的El-Nabulsi分数阶模型,给出了Noether对称性导致的精确不变量;接着研究了线性非完整系统Noether对称性受小扰动作用后导致的绝热不变量,证明了一阶至高阶绝热不变量存在的条件及其形式。第四部分,在非线性非完整约束系统中,建立了基于Riemann-Liouville分数阶积分定义拓展的的El-Nabulsi分数阶模型,给出了Noether对称性导致的精确不变量;接着研究了非线性非完整系统Noether对称性受小扰动作用后导致的绝热不变量,证明了一阶至高阶绝热不变量存在的条件及其形式。