电液伺服系统以其出力大,响应快,精度高等优点被广泛应用于航天、国防以及各民用工业.但传统的液压控制系统本身存在固有的缺点,限制了电液伺服系统更广泛的应用范围.随着交流伺服技术的发展,出现了一种新型的电液伺服系统——直驱式电液伺服系统,它具有电动机控制的灵活性和液压系统出力大的双重优点,具有高效节能、体积小、可靠性高等显著优点,被认为是液压控制系统的重要发展方向之一.在查阅大量国内外有关文献的基础上,该文对比分析了各种电液伺服系统的特点及存在的问题;阐述了直驱式电液伺服系统的原理、组成和特点,并对其进行了理论分析和试验研究.该文介绍了交流调速系统的发展及其现状;永磁同步电动机的工作原理和控制方法并建立了永磁同步电动机的数学模型;分析了泵控缸液压动力机构并对其建立了数学模型;进而建立了直驱式电液伺服系统数学模型,并通过系统的开环和闭环频率特性对系统的稳定性、精度和快速性进行了分析;利用Simulink构建了该系统的仿真模型,并对其进行了计算机仿真.搭建了电控的阻力加载试验台,并设计了其系统控制电路板;编制了阻力负载控制软件;对系统的集成阀块进行了试验研究,并结合试验结果对其进行了改造设计;通过试验分析系统跟踪正反两方向信号能力不对称现象的原因,并最终使系统的性能得到了很大的改善.对该文采用的PID控制算法进行了介绍,并对斜坡信号、阶跃信号、正弦信号等典型信号响应进行了试验研究.试验结果表明,该系统所采取的控制方案合理可行,研制的直驱式电液伺服系统是成功的.