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汽车、食品、医药、机械加工和电子元件加工等领域已广泛应用自动化生产技术。随着科学技术的发展,人类社会对产品的功能与质量要求越来越高,产品更新换代速度越来越快,传统生产方式受到了挑战。在保证产品质量的前提下,如何提高生产线的效率,缩短产品生产周期、物流运输周期,更好的监控生产线运行,成为自动化生产线研究的新热点。本文采用PROFIBUS现场总线技术实现生产线监控,有着实际应用价值。
在系统硬件设计部分,分别采用西门子S7-300、S7-200可编程控制器和工业控制计算机实现传送带协调控制、堆垛仓物料存取、物料参数自动采集与传送。完成西门子S7-300与S7-200系列PLC的PROFIBUS通信程序设计,实现基于PROFIBUS现场总线技术的生产线物料传送。
自动采集物料的条形码、电子标签、颜色、重量和形状等参数,运用PROFIBUS现场总线技术实现各操作工位与总控工位之间的数据传递,监控各操作工位运行状态。
在堆垛机存取物料控制部分,采用图像识别技术,修正堆垛机机械手的运动路径,实现堆垛机存取物料准确定位,提高系统运行可靠性。
生产线实际运行和实验结果表明,生产线传送带协调控制达到设计要求,条形码、电子标签、颜色、重量和形状等参数的采集和传输准确可靠,堆垛机机械手存取物料精度达到1.5毫米。