【摘 要】
：
机器视觉技术是近几年科学界的一大研究热点,许多尖端科技在机器视觉技术的基础上得以实现和优化,例如无人驾驶汽车、肿瘤病变识别等。同样在工业检测领域,机器视觉技术也应
论文部分内容阅读
机器视觉技术是近几年科学界的一大研究热点,许多尖端科技在机器视觉技术的基础上得以实现和优化,例如无人驾驶汽车、肿瘤病变识别等。同样在工业检测领域,机器视觉技术也应用广泛。特别是在对复杂工件的缺陷检测上,机器视觉技术还有很大的应用空间。本文搭建了一个机器视觉工件检测平台,选用高精度螺栓作为研究对象,对螺栓表面缺陷和螺纹几何尺寸缺陷进行了检测,检测速度和精度均优于人工检测,能够满足生产流水线检测要求。针对螺栓表面缺陷,不同类型的缺陷会导致不同的纹理变化,采用分析螺栓螺纹纹理特性的方法,研究影响纹理特性的特征参数,以标准螺栓样本特征参数为模板建立特征数据库进行缺陷检测试验,检测成功率达到98?,检测速度为4.5秒/个。针对螺纹几何参数缺陷,主要研究对螺纹螺距、螺纹内外径、螺牙高度的尺寸检测。通过对螺纹边缘的提取,用改进的Harris算子提取亚像素级别特征角点,进而计算螺纹几何参数,以标准几何参数为模板做阈值检测,检测精度达到0.2mm,检测速度为3秒/个。本文设计的机器视觉工件缺陷检测系统对有复杂纹理和结构的工件检测效果良好,整套检测流程耗时7.5秒,能够满足工业自动化检测要求。
其他文献
智能算法是一种受自然界中自然现象或生物体的机理启发而开发的仿生算法。随着人工智能的迅猛发展，各种智能算法不断涌现，其应用领域也越来越广泛。本文尝试将智能算法应用到中
随着计算机技术，特别是Internet技术的发展，基于Web的软件技术得到了广泛应用。但与此同时，在传统软件开发中，随着项目的推进，设计阶段产生的模型与代码间的同步维护变得更加困难
近年来,随着计算机技术、网络技术与无线通信技术的高速发展和广泛应用,无线传感器网络成为一个在国际上备受关注的前沿热点的研究领域。它在环境监测、军事、医疗健康、家庭
永磁材料的迅速发展以及各种控制策略的产生，使得永磁同步电机在交流伺服领域得到越来越广泛的应用。随着电子设计自动化（EDA）技术和现场可编程门阵列（FPGA）器件的不断发展和进步，
本文简要介绍了人工神经网络及其历史发展、基本特性、优点及其应用，概括了课题研究的国内外现状和意义，并利用Lyapunov稳定性理论、Schur引理和线性矩阵不等式(LMI)技巧，主要分
虚拟仪器的出现是仪器发展史上的重大变革，对科学技术的发展和工业生产产生了重要的影响。虚拟仪器是仪器发展的最新方向之一，已成为信息技术的一个重要领域。因此，引入到音频信
电商、快递等行业的爆发式发展对仓储物流的运转效率提出了更高的要求,多AGV自动化仓库系统能有效改善传统仓库的作业模式效率低、误单率高和移载工具柔性差、对人力依赖度高
本文探讨多机器人的动作设计和协作方法在RoboCup2D机器人足球比赛仿真平台中的应用。在比赛中，RoboCup2D机器人足球比赛仿真平台为每个机器人提供各种场上的信息和一些简单的
随着社会经济的不断进步，人们对家居照明的节能化和智能化的要求不断提高，传统的照明控制方式显然已不能满足人们对生活照明的要求，智能家居照明系统应运而生。智能家居照明系统
非均匀采样数据系统广泛存在于现代工业中。根据采样理论,周期非均匀采样较均匀采样是一种更为灵活的采样方式。在化工过程控制中,由于采样数据在时间上受到传感器等硬件限制