随着国民经济的发展,道路设施的完善,近十年来我国商用车的产销量一直呈上升趋势,道路上商用车的数量也日益增加。而商用车质量大、重心高、体积大等现实因素使其存在极大的安全隐患,一旦发生侧翻,将会产生严重的后果。调查研究显示,车辆侧翻人员伤亡比例是发生侧翻事故比例的数倍之多。因此,车辆的侧翻稳定性作为一个亟待解决的问题,引起了国内外专家学者的重视和研究,其中,采用车辆横向稳定杆来减少车辆侧倾也成为了重点之一。为了利用稳定杆改善车辆的稳定性,本文主要做了如下的一些研究:首先,为了研究车辆的稳定性问题,提出了基于零力矩点的车辆侧倾稳定性评价指标,以零力矩点距离车辆中轴线的距离作为车辆侧倾程度的判断标准,并记为车辆侧倾系数。在刚性和侧倾两种不同的车辆模型上推导零力矩点的具体位置,以适应不同的模型和仿真,为了验证该侧倾指标的准确性,将其进行简化并与其他现有评价指标进行了对照,证明该指标有着更好的通用性和准确性。其次,建立基于车辆侧倾运动的九自由度动力学模型、“魔术公式”轮胎模型和相应的路面激励,在MATLAB/Simulink中搭建模型。以依维柯19座商用车为研究对象,根据国标GB/T6323-2014进行蛇形试验,将试验结果与仿真结果进行对比验证,二者基本吻合,仿真模型能够反应车辆实际状态,保证了模型的准确性,为后续研究打下了基础。最后,在分析被动稳定杆特性的基础上,设计了半主动和主动横向稳定杆,以提高车辆的稳定性,并对这两种稳定杆的性能进行了仿真验证。半主动横向稳定杆采用磁流变阻尼器为作动器,对磁流变阻尼器的力学特性进行分析并给出力学方程。为保证系统的稳定性选择了H_∞方法来合成控制器,并在Simulink中搭建控制系统的模型。为使仿真更为精确,在Trucksim中搭建整车模型,与Simulink中的控制器模型进行联合仿真,仿真采用三种不同的易发生侧倾的工况进行,通过对比车身侧倾角、侧向加速度等参数以及第二章提出的车辆侧倾系数,证实了半主动稳定杆能在一定程度上减轻车辆侧倾。主动稳定杆的核心主要包括作动器和控制系统。采用电液比例控制系统为作动器,能够很好的平衡车辆底盘空间和抗侧倾力矩大小的问题。控制策略上,利用前馈控制平衡PID控制容易产生迟滞的问题,并采用飞蛾火焰优化算法对其参数进行优化。为了进行横向控制效果的对比,采用和半主动稳定杆一样的仿真方式。计算出半主动、主动稳定杆下稳定性评价指标的值,并与仿真得到的四项参数值一起进行对比,分析两种不同系统的抗侧倾效果。结果表明主动稳定杆能够更好的控制车辆的侧倾状态。