【摘 要】
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在普通的模糊控制系统中,考虑到模糊控制器实现的简易性,都是以系统误差和误差变化为输入变量,因此它具有类似于常规PD控制器的作用,该类模糊控制器有超调,有静态误差,为了改
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在普通的模糊控制系统中,考虑到模糊控制器实现的简易性,都是以系统误差和误差变化为输入变量,因此它具有类似于常规PD控制器的作用,该类模糊控制器有超调,有静态误差,为了改善模糊控制器的控制特性,该文采用带有模糊积分的二维模糊控制器结构,并依据这种模糊控制器结构,进行了研究:1.推出了这种模糊控制器的解析表达形式,在控制器解析表达式中含有P、I、D成分.2.从插值的观点看,模糊控制可以描述为插值函数F(x),使其作为理想中响应函数f(x)的近似.3.模糊PID控制器的解析表达形式中,比例系数、微分系数和积分系数是模糊控制器比例因子的函数.4.基于无源性定理推导了模糊PID控制器的稳定性条件,这个稳定性条件可以用来协助分析和设计模糊控制表,判断模糊控制器的稳定性,选择量化因子,并对设计稳定的模糊控制器提供理论依据.仿真结果表明,这种对模糊控制方法的改进提高了模糊控制器的动态和稳态性能,而且简单、实用,具有一定的通用性.
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