【摘 要】
：
在普通的模糊控制系统中,考虑到模糊控制器实现的简易性,都是以系统误差和误差变化为输入变量,因此它具有类似于常规PD控制器的作用,该类模糊控制器有超调,有静态误差,为了改
论文部分内容阅读
在普通的模糊控制系统中,考虑到模糊控制器实现的简易性,都是以系统误差和误差变化为输入变量,因此它具有类似于常规PD控制器的作用,该类模糊控制器有超调,有静态误差,为了改善模糊控制器的控制特性,该文采用带有模糊积分的二维模糊控制器结构,并依据这种模糊控制器结构,进行了研究:1.推出了这种模糊控制器的解析表达形式,在控制器解析表达式中含有P、I、D成分.2.从插值的观点看,模糊控制可以描述为插值函数F(x),使其作为理想中响应函数f(x)的近似.3.模糊PID控制器的解析表达形式中,比例系数、微分系数和积分系数是模糊控制器比例因子的函数.4.基于无源性定理推导了模糊PID控制器的稳定性条件,这个稳定性条件可以用来协助分析和设计模糊控制表,判断模糊控制器的稳定性,选择量化因子,并对设计稳定的模糊控制器提供理论依据.仿真结果表明,这种对模糊控制方法的改进提高了模糊控制器的动态和稳态性能,而且简单、实用,具有一定的通用性.
其他文献
脑-机接口(brain-computer interface, BCI)是一种通过脑信号处理而建立起大脑和外界交流的新型人机接口方式,可为运动障碍者提供语言交流和环境控制的途径。本文针对稳态视
串级调速系统的原理是在绕线异步电机的转子侧引入附加电动势，通过调节附加电势的值，控制电机转速。对于高压大功率风机、泵类负载来说，传统串级调速系统具有节能、可靠和成本低
在网络控制系统中,由于在控制回路中引入网络,使得控制系统的信息传输时,不可避免地产生网络延时,而这些延时的存在不但会降低系统控制性能,甚至造成系统失稳,特别是在时延随
本文首先阐述了前向神经网络的结构以及经典的反向传播学习算法，尤其是对RBF网络的各种学习算法进行了比较系统的分析研究，然后又介绍了进化计算的思想和算法框架，并把这种算法
近几年来，Internet正在以超过摩尔(Moore)定律的速度发展，其规模和速度都是空前的，使计算机领域发生了令人难以置信的变化。我们不再被庞大、繁重的桌面应用所困扰了。随着因特
专家系统是迄今为止最成功的计算机系统之一.它利用专家的经验解决问题,使人们从繁琐的工作中解脱出来.该文对它的核心之一——推理机进行了细致的研究.该文首先运用模糊算法
本文从陶瓷晶粒微观结构和晶粒生长基础理论出发对陶瓷晶粒生长仿真进行研究，主要针对计算量大、占用内存多的问题从数据结构方面进行深入探讨，提出树型结构和离散化方法，并对内
在实际工程应用中，人们一直希望能得到被控对象的精确数学模型，但是在采用了模型降阶近似、非线性特性的线性化近似、以及忽略对象难以建模的动态特性后，所得到的对象模型跟实际
安全性是电子商务的核心内容之一，移动性是电子商务系统利用无线网络扩大其应用覆盖面而取得的特性。本论文以本人参加的浙江烟草专卖局“物流管理及信息监管网络系统”的移动
计算机集群是随着分布式计算机系统而发展来的，特别是近年来Internet的出现，对集群技术的要求越来越高。集群是一种低成本的分布式计算机系统，它由很多工作站或者PC节点组成，它能