【摘 要】
:
非均匀有理B样条(Non-Uniform Rational B-spline,NURBS)曲线插补技术在数控插补技术中被广泛应用,同时也是插补算法的研究热点和重点。本文对相邻敏感点区域速度轨迹规划插
论文部分内容阅读
非均匀有理B样条(Non-Uniform Rational B-spline,NURBS)曲线插补技术在数控插补技术中被广泛应用,同时也是插补算法的研究热点和重点。本文对相邻敏感点区域速度轨迹规划插补算法进行重点研究,以提高运动学性能和保证加工精度为目的,提出了针对敏感点区域的速度规划和加减速方案。首先对NURBS曲线进行阐述,给出了DeBoor算法计算NURBS曲线的点坐标和导矢的方法,并采用二阶泰勒展开式方法进行曲线参量计算。而后给出敏感点类型与搜索方法,并从相邻敏感点区域速度规划互不交叉的情况入手,针对不同相邻敏感点自适应速度采用了对应的S型加速度轨迹曲线速度规划。同时提出了在断点处采取速度调整方法,进一步平滑敏感点附近速度轨迹。其后讨论了相邻敏感点区域速度规划交叉类型,并针对各种交叉类型给出了相应的判别依据与速度轨迹规划方案,而且提出了针对特定交叉类型的中间速度搜索方法。考虑到相邻敏感区域速度轨迹规划的交叉影响,提出了针对整个NURBS曲线的相邻敏感点区域交叉的速度轨迹规划和加减速方案。最后,利用具有高速计算能力的DSP芯片,完成了NURBS曲线插补器在硬件上的实现。而后对本文提出的NURBS曲线插补算法进行软件仿真分析和实验验证,表明了本文提出的NURBS曲线插补算法相对于一般方法的优越性。
其他文献
上世纪90年代在甘肃敦煌学发展史上是一个承前启后的重要时期,总结和思考这一时期的学术发展特征,可以为将来更好地发展提供理论的指导.笔者在前期学者研究的基础上,归纳出当
当今高校马克思主义大众化面临诸多现实困境,包括理论和现实的脱节与理论感召力的减弱、主体意识的淡薄与行为的失范、宣传渠道和中介的落后等。基础此,教育部倡导高校加强政
网络小说的传播带来的无限商机、文艺市场化、产业化的促动以及后现代消费文化语境中审美的空前转型等一起促成了网络文学的兴盛和不断演化。也出现了网络小说模式化写作的问
客家装饰艺术是一种有着悠久的历史和地方特色的文化。它们主要存在于客家建筑、器具、服饰上,其特点是质朴而贴近生活。客家装饰艺术反映着客家人民的审美情趣和生活理想,是
<正> 研究目的:尽快地在我国普及Data volley软件,提高我国排球训练的科学化水平,为教练员的临场指挥提供科学依据。主要结论:Data volley软件是有效实用的排球应用统计软件,
新课程改革背景下,教师的教学方法、学生的学习方式均发生了重大变化。传统的教学模式已难以满足当前学生的学习需求。因此,教师必须创设情境,活跃高中政治课堂氛围,不断提升
中国共产党第十九届中央委员会第五次全体会议公报,内涵极其丰富、目标极其宏大、战略极其深远、路径极其清晰,彰显了方向感、目标感、创新感、时代感融合特征。尤其是公报中
双斜面的加工计算在工装设计及制造中要经常用到,双斜面的加工计算也一直是个难题,传统的计算方法公式繁多,空间角度转换比较抽象,转换次数较多,不易于掌握,而且容易产生计算
《中华人民共和国公共图书馆法》 2018年1月1日已颁布实施,《中小学图书馆(室)规程》已颁布实施数年,其中对图书馆的现代化设施均提出要求——这是图书馆的依法管理及以《规程
以腌制好的盐坯榨菜为原料,传统的脱盐处理方法作对照,研究三级逆流梯度脱盐工艺对榨菜脱盐处理后品质的影响。结果表明:榨菜采用三级逆流梯度脱盐方法[总菜水比为1∶2(g/mL)