【摘 要】
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表面贴装生产线物料类型多、配送时效性要求高。随着智能工厂的深入推进和移动机器人自主导航技术的成熟应用,自动引导车（AGV）在表面贴装车间物料运输中开始发挥越来越重要的作用,科学合理的AGV运输方案对于提高生产线物料运输效率、保证生产连续性具有重要意义。论文以表面贴装生产线智能制造项目为依托,对表面贴装生产线物料运输优化问题进行研究。论文首先介绍表面贴装生产线设施设备和企业表面贴装车间布局,分析表面
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表面贴装生产线物料类型多、配送时效性要求高。随着智能工厂的深入推进和移动机器人自主导航技术的成熟应用,自动引导车（AGV）在表面贴装车间物料运输中开始发挥越来越重要的作用,科学合理的AGV运输方案对于提高生产线物料运输效率、保证生产连续性具有重要意义。论文以表面贴装生产线智能制造项目为依托,对表面贴装生产线物料运输优化问题进行研究。论文首先介绍表面贴装生产线设施设备和企业表面贴装车间布局,分析表面贴装生产线物流流向、物料特点和物料运输特性,确定物料整合运输方法和原始需求处理方法,明确论文研究内容和研究思路。接着论文研究了表面贴装生产线物料配送问题。将物料配送问题视为具有时间窗的多行程需求可拆分运输问题,研究建立物料配送优化模型;研究物料配送优化问题的求解算法,基于二维矩阵设计遗传算法编码方案、交叉及遗传变异方法,设计解码方案和适应度函数计算方法;基于车间生产线布局,采用Floyd法计算生产线任务点和仓库的最短运输距离;通过表面贴装生产线物料配送案例分析算法性能,对优化前后物料配送方案进行对比分析。然后论文在物料配送优化研究的基础上考虑生产线完工品入库运输对AGV的需求,将物料配送与完工品入库关联运输优化问题转化为带时间窗的多行程取送料运输优化问题,研究建立物料配送与完工品入库关联运输优化模型;在物料配送求解算法的基础上设计编码方案和适应度函数的计算方法;通过表面贴装生产线物料运输案例验证算法可行性,对优化后的运输方案进行分析。
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