论文部分内容阅读
三种启发式优化算法及其在一些控制问题中的应用
【机 构】
：
东北大学
【出 处】
：
东北大学
【发表日期】
：
2016年01期
其他文献
无线传感器网络(Wireless sensor networks, WSN)是传感器节点随机部署在空间区域内，通过无线多跳的方式传输监测数据，最终传送到用户终端的网络系统。近年来无线传感器网络运
随着企业设备规模的日益扩大和维修费用的逐年增长，世界各国对设备维修管理提出了新的要求。合理的维修计划，对降低维修成本、提高维修效益、促进企业的发展、提高企业的适应能
目前，液压伺服已经在在冶金工业领域占有重要地位。在大功率、快速、精确反应的控制系统中，特别是新型的现代轧机压下控制大都采用液压伺服控制。过去的轧机的电动压下系统由于
加热炉是冶金企业最主要的耗能设备，其自动控制策略是过程控制领域内的一个重要的研究方向。如何利用自动控制系统确保钢坯的加热质量、节约加热炉的能耗、确保燃烧系统的最佳
电力设备和电子设备迅速增长，致使大量的谐波电流注入电网，造成正弦波畸变，电能质量下降。这对各种电力设备、通信设备及线路都会产生有害影响，因而必须对电网谐波污染进行治理，而
智能监控系统的特点之一是对运动目标在监控视场中的行为进行分析，而行为分析的关键是对运动目标的跟踪。特别是在安防监控系统中，对特定目标的跟踪，因受周围环境的干扰因素多而
人工免疫是一种新兴的智能方法，正不断受到人们的广泛关注。由于人工免疫系统具有很好的记忆、识别、学习能力，一些传统方法难以解决的复杂问题，可以通过人工免疫方法解决。因此
超声波测量广泛应用于石油、化工、气象等部门。随着工业的发展，计算机、微电子、传感器等高新技术的应用和发展，实现无接触、智能化测量是超声波测量目前的发展方向。本课题研
近年来，自主车的研究已经成为机器人研究领域的一个重要分支，同时也成为研究的热点领域。面向高速公路，一般公路等结构化道路的室外移动机器人研究已成为现阶段民用交通运输领域
随着机器人应用领域的不断拓展，多机器人系统以其柔性、并行性及鲁棒性等个体机器人所无法比拟的优越性受到普遍重视，多机器人协调的研究已经成为机器人学的重要研究方向之一。
学位