为了更好地研究带式输送机输送带在启动和运行过程中的动态特性,本文首先介绍了输送带的基本力学特性,并在实验的基础上研究了钢丝绳芯输送带和尼龙芯输送带应力应变、摩擦磨损特性,得出输送带材料、载荷、滑动速度、润滑条件、物料性质等条件下输送带的摩擦学行为。推导了带式输送机输送带非线性动力学方程,运用达朗贝尔公式求解出输送带动位移和动张力的解析解,分析研究了输送带弹性波速度和张力波传播机理。通过Recur Dyn软件仿真研究了在启动和平稳运行过程中速度及刚度对带式输送机输送带动张力特性的影响;搭建下运带式输送机模拟试验系统,通过实验得出了在变频启动方式下,不同启制动方式输送带速度和张力的变化规律,进而提出控制大型带式输送机输送带运行稳定性的可行性方法。本文首先基于输送带最基本物理特性展开研究,利用拉力试验机对不同材质的输送带进行拉伸试验并得出:输送带应力应变具有时变特性,即不同材质的输送带应力应变特性不同;相同材质的输送带在不同的工作时间其应力应变特性亦不同。带式输送机具有启动蠕变、制动打滑、上料相对滑动等工况特性,因此输送带磨损严重。论文以输送带的摩擦磨损为基点研究了载荷、滑动速度、物料形状、润滑条件等因素对输送带磨损特性的影响,输送带磨损导致输送带表面老化而产生裂纹、带磨薄而受力不均以及带跑偏等问题。基于上述问题,本文采用实验方法得到输送带的摩擦磨损数据,通过观察输送带表面磨损形貌并分析输送带磨损过程,总结得出输送带磨损原因,进而提出适宜的控制输送带磨损策略。带式输送机输送带的粘弹特性、不可预知性和应力应变时变特性,给输送机的起停、功率平衡、寿命和成本带来诸多问题。输送机启停过程中输送带张力(动张力)传播产生输送带的“浪涌”现象以及运行过程中带的振动问题,其本质是输送带粘弹性和张力波传播问题。本文研究了带式输送机在启、停过程中输送带张力引起的问题,推导出张力波传播机理和传播速度、动张力计算公式,提出了适宜的控制策略,为大型带式输送机的研发提供了理论依据和技术支撑。