可重构控制系统相关论文
课题研究来源于国家自然科学基金重点项目(60234030)“未知环境中移动机器人导航控制的理论与方法研究”和中南大学科学研究基金项......
当今制造业处在新技术、新材料和新产品不断涌现、市场全球化、竞争日趋激烈的社会环境中，这些因素导致了市场需求的动态性与制造过......
随着工业控制技术的发展和产品的多样化，传统的控制系统结构已不能满足可重构制造系统的生产要求，业内人士和学者开始关注控制系统的......
随着现代化技术的发展,对机器人的研究也日益加深,特别是崎岖地面上的移动机器人技术已经成为研究的一个热点。本课题在国家自然科......
传统的圆柱及直角坐标工业机器人控制系统都是根据事先确定好的工艺路线和工作环境进行设计,并由专用语言编写控制指令,固化到专用......
针对模块化机器人控制系统的重构问题,提出了一种柔性的嵌入式控制系统体系结构。该控制系统各种软硬件功能模块被抽取成标准构件,......
