RR60型高速插秧机分插机构运动分析和轨迹仿真

来源 :北京机械工业学院 北京信息科技大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:hawkzhou
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水稻插秧机械化是提高插秧效率、减轻农民劳动强度的主要措施之一。如果我国插秧机械化水平提高1﹪,每年就能增产粮食3.75亿kg,但目前我国的机插率不到8﹪,其主要原因是国产插秧机的可靠性低,而进口的高速插秧机价格太高而且对我国南方双季稻的晚稻大苗栽插适应性差,因而研究适合我国国情的高速水稻插秧机势在必行。分插机构是水稻插秧机的核心工作部分,其工作性能直接影响插秧质量和效率,因此研究分插机构对最终研制出符合我国国情的高速水稻插秧机具有理论价值和重大现实意义。 RR60型高速插秧机是由中国农业机械化科学研究院从日本引进的一款新型的高速插秧机,其工作性能很好的满足了我国插秧机的市场需求,但是由于日本已经申请专利,而且其中的关键部件的制造参数供应商并没有提供给我们,使得一旦插秧机有所磨损,只能高价从国外进口新的机器,造成一定的经济负担。 本文就是以该插秧机的分插机构为研究对象,①首先对分插机构的重要部件——非圆齿轮进行研究,通过三次样条曲线理论,运用MATLAB软件对其节曲线进行求解,找出非圆齿轮的节曲线。②建立数学模型,对插秧机分插机构的运动进行分析。③根据建立的运动学数学模型,基于Visual C++6.0构建人机对话界面,改变不同参数得到不同的轨迹曲线,用户根据经验输入一组参数,由计算机实时显示运动轨迹,为新产品设计开发提供理论分析和依据。 最后,关于进一步的工作方向进行了简要的讨论。
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