红外跟踪与制导武器的位标器由红外光学系统、调制或扫描单元、探测器和陀螺跟踪机构组成。其功能是为红外制导武器的控制系统提供目标的角坐标信息,调整系统飞行方向,实现对目标的跟踪。因位标器陀螺在材料分布及加工、装配过程存在误差,使转子在运动过程产生振动和绕动,不仅降低位标器轴承寿命和各连接处的可靠性,而且会影响导弹的作战性能。因此,必须找到一种既方便又可靠的方法,精确的平衡位标器的振动和绕动,即对位标器进行动平衡。本文对位标器的结构和制导原理进行了论述,对位标器陀螺的动平衡进行了深入分析,并提出了一种全自动位标器陀螺转子动平衡测试仪的研制方案,介绍了其各部分功能实现的相关原理和措施。该仪器使用可变光栏黑体和反射式平行光管模拟不同大小、距离的目标,用51 单片机系统实现对振动的测量,用LCD 显示测量结果。它结合光学方法和传统电测方法的优点,只需要简单的操作即可显示振动量的频率和相位。该仪器所采用的测量方法可广泛应用于许各种陀螺系统的检测,特别在精密陀螺系统动平衡检测中具有推广价值。本文的研究内容来源于中国空空导弹研究院和华中科技大学的合作项目“位标器陀螺转子动平衡测试仪”。此课题已经通过现场验收。