【摘 要】
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随着电动汽车的推行,电动汽车充电慢的问题日趋严峻,大功率充电技术需求非常明确和急迫。电动公交车大功率充电倾向于下压式的充电方式,其运动控制系统可实现对下压式充电装置的升弓和降弓操作,并具有对下压式充电装置的充电极板的实时在线压力测试、温度检验等功能。本文根据下压式充电装置的工程应用需求,设计了基于PLC的下压式充电装置运动控制系统,其使用三菱公司的FX3U系列PLC作为主控制器,FX3U-4AD拓
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随着电动汽车的推行,电动汽车充电慢的问题日趋严峻,大功率充电技术需求非常明确和急迫。电动公交车大功率充电倾向于下压式的充电方式,其运动控制系统可实现对下压式充电装置的升弓和降弓操作,并具有对下压式充电装置的充电极板的实时在线压力测试、温度检验等功能。本文根据下压式充电装置的工程应用需求,设计了基于PLC的下压式充电装置运动控制系统,其使用三菱公司的FX3U系列PLC作为主控制器,FX3U-4AD拓展模块进行温度和压力的采样;使用“梯形图”编程语言进行数字滤波和逻辑控制,以实现温度和压力的数字量转换与高精度测量、下压式充电装置升弓或降弓启动时的“柔性运动”以及降弓停止时冲击压力的高精度控制。首先,分析了下压式充电装置的结构组成、运动控制原理和功能需求,设计了下压式充电装置运动控制系统的整体方案,包括PLC等电气元件选型、人机界面的设计、I/O接口定义以及电气连接图设计;然后,对系统采集的信号进行了滤波算法的编程设计,并根据系统运动控制逻辑,设计了运动控制程序和模拟数字量转换程序,为下压式充电装置降弓停止时冲击压力的高精度控制奠定基础;最后,搭建了测试环境,进行实物仿真和系统调试。本文针对下压式充电装置运动控制系统的设计工作达到预期目的,设计的控制系统具备柔性启动和停止功能,运动更平稳;系统的压力和温度的测量精度（显示精度）满足±1N和±0.1℃的要求;冲击压力满足小于60N的要求。本文所设计的基于PLC控制的下压式充电装置运动控制系统具有良好的技术性能和实用价值,能够满足当前电动公交领域的工程应用需求。被设计
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