焊接专家系统及其实时控制研究

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随着世界焊接事业的高速发展,低成本和高效率受到越来越多的重视,因而焊接工艺专家系统也得到了广泛应用。特别是工业生产中数据的复杂连续时变性,更要求焊接工艺专家系统具有实时动态数据采集、数据推理、数据传递和驱动的能力。基于这种发展趋势,本文结合专家系统开发的一般原理和方法,设计了基于数据库的焊接专家系统,并在系统的数据通信方面做了相应的研究。 本文首先结合焊接工艺制定的特点,选用产生式规则作为知识的表示方法,选用一阶谓词逻辑作为基本的事实和概念的表示方法,选用流行的功能强大的图形界面开发环境Visual C++,利用MFC DAO技术,ACCESS数据库软件,通过知识库管理模块和事实库管理模块实现了对知识和基本事实的管理。根据输入的信息,系统作出判断,引导用户实现新规则的添加,完成机器学习。其次,系统通过对影响焊接成本各方面因素的分析,根据成本计算公式,计算出焊接单条焊缝所需成本。最后,系统通过计算机的串行通信口,将推理得出的焊接规范参数送到下位机(单片机),并能接收下位机回传的数据,实现上位机和下位机的通信。此外,系统嵌入研华公司生产的PCL-818HD数据采集卡程序,将推理得出的结果输出。测试运行结果表明,系统对碳钢在CO2气体保护焊平焊时制定的工艺完全符合焊接要求,能计算出焊接单条焊缝所需的成本,能将推理出的焊接工艺参数传递到下位机,正确接收下位机回传的数据,为系统以后与焊机的通信,利用工控机实时控制焊接过程打下了基础。
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