当前，能源和环境问题成为世界各国关注的热点问题之一。我国也提出要建设环境友好型，资源节约型社会。因此，无论从改善环境，节约资源方面，汽车行业都有义不容辞的责任。新能源汽车的问世为解决这些问题带来了希望。 新能源汽车的优势之一是制动能量的回收，电液复合制动系统就是为融合液压制动和再生制动而开发的。目前国外开发的电液复合制动系统存在系统结构复杂，实现难度大，可靠性低等问题。为此，同济大学提出了一种面向可实现再生制动的新能源汽车的电液并行制动系统。 本文围绕电液并行制动系统实现方案、制动力分配、制动能量回收效率、控制器设计等方面进行了研究。最后基于XPC硬件在环仿真环境对电液并行制动系统进行台架匹配试验。测试的结果表明，并行再生控制算法完成了对制动力的正确分配，能有效控制液压制动力，实际测到的液压制动曲线与理论分配液压曲线吻合良好。