作者在综述的基础上,就轴径向气隙混合式开关磁阻电机(HBSRM)系统,进行了相关的分析和研究.该文提出了轴径向气隙HBSRM的方案,应用等值磁路模型对电机进行了解析分析.轴径向气隙HBSRM在电机轴向两侧配置补偿励磁绕组,更有效的改善永磁体在电机轴向的磁场分布,并增加了控制的灵活性.推导了电机的电感参数和电磁转矩,给出了由永磁体转矩分量,轴向线圈转矩分量和磁阻转矩分量构成的电机电磁转矩表达式.轴向补偿励磁绕组的引入,增加了电机的电磁转矩.针对原形样机进行了实验分析,实验验证了解析分析得出的结论,表明该型电机可望获得较大的性能体积比.提出了多励磁回路混合式直线磁阻电机的结构方案,指出其应用于电磁列车的可能性.基于等值磁路图分析了电机的磁系统和电感参数,通过解析得到直线电机的电磁推力表达式.设计并研制了多励磁回路混合式直线磁阻电机的模型样机,并进行了实验研究,实验结果与理论分析的结果相吻合,研究表明多励磁回路混合式直线磁阻电机的电磁推力大于相同体积的混合式直线步进电机.分析了轴径向气隙HBSRM轴向线圈的谐波反电势,并基于理论分析设计了信号处理电路,形成了电机的一体化位置传感器.基于电机的等值磁路图,解析了轴向线圈的反电势,指出当定子绕组3相同时通电时,轴向线圈的反电势频率是定子绕组电势的3倍.基于实验样机的参数对轴向线圈反电势进行了仿真研究和频谱分析,通过实验,验证了理论分析的结论,并设计了相应的位置信号处理电路,形成了电机的一体化位置传感器.研究了轴径向气隙HBSRM的驱动控制方法,设计了系统的软件和硬件,并通过实验方法研究了电机的机械特性和效率.提出应用轴向线圈谐波反电势作为转子位置信号的电流换相控制方式以及通过控制轴向线圈电流实现的增磁控制和弱磁控制方式,实现电机低转速时的大转矩,达到了弱磁扩速的目的,简化了电枢绕组电流的控制.设计了基于DSP控制的软件和硬件.实验研究了电机在电动和发电两种状态下的机械特性和系统的效率.电机的机械特性满足电动车驱动的要求.给出一种串并联的混合动力方式,给出了相应的控制策略.将轴径向气隙HBSRM作为这种HEV的主电机.