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带式输送机是最重要的散状物料输送设备之一,在电力、矿山等领域得到普遍使用。由于惯性载荷的作用使得输送机制动停机时的受力达到最大,所以输送机停机阶段的动力学分析得到了广泛的关注。波动理论是从输送带的粘弹性本质出发,与以往的静力学对比计算方法简单(仅涉及到波的简单动叠加),对于长距离带式输送机的动力学计算更为准确,所以具有一定的工程实际意义。通过分析输送机停机过程系统的力学模型(第一力学模型和第二力学模型),提出了把速度的大小作为判断系统所处的力学模型的标志,即当输送带速度足够小时,制动滚筒抱死,系统进