子空间辨识算法是新发展起来的系统辨识方法，被广泛应用于多个领域中。其讨论的模型为离散时间、线性、时不变状态空间模型。子空间辨识与经典方法相比，有用户界面友好、无需迭代、可直接计算降价模型等优点。 子空间辨识算法在闭环条件下的应用目前还是子空间辨识领域一个未解决的问题。由于反馈回路的存在，输入信号与扰动信号相关，子空间辨识无法直接应用。本文中论述了两步PI-MOESP(Past Input Multivariable Output-Error StatesPace)算法原理，并提出了一种基于两步方法的改进算法，该算法引入正交投影，并与PI-MOESP算法相结合。仿真实验中将改进算法、两步PI-MOESP算法及开环子空间辨识算法相比较，显示出该算法的高效性。 DVD伺服技术是DVD存储技术的关键技术之一，要求有非常高的控制精度和非常快的响应速度，从商业和学术的角度看，研究DVD伺服控制都有重要的意义。作者基于dSPACE系统，构建DVD聚焦伺服实验平台，并在闭环的条件下进行辨识实验。使用改进的闭环子空间辨识算法进行辨识，辨识结果基本可靠。这证明闭环辨识的方法是可行的，而且改进的闭环子空间辨识算法也是可行的。 车载0381是一款新型车载多媒体系统，其利用USB存储设备作为音频源，并内置大容量的闪存用于音频文件的存储。本文阐述了车载0381各功能模块的基本原理和实现方法，其中重点论述了车载0381系统中的USB接口模块的设计实现。