近年来,随着我国医疗行业的快速发展,自动化技术在该行业的应用也越来越广泛。但是,发展自动化技术需要与实际的生产工艺和生产环境相匹配。根据不同的企业和生产要求,发展与之相适应的自动化技术才能达到最佳的效果。作为医疗行业中生产风险程度最高的第三类介入式医疗器械,相关法律法规对产品的质量有近乎苛刻的要求。因此应用自动化技术提高产品工艺的稳定性及质量具有重要意义。所以,本文针对冠脉支架显影点的自动化装配技术进行了研究分析与设计。自动化方案设计中原理方案的设计是最重要的环节。本文根据装配系统的设计要求,深入分析了冠脉支架显影点的结构形式。运用设计方法学的基本理论,确定了间歇式供料、显影材料剪切、视觉定位、电动压铆的设计方案。拟定了整个冠脉支架显影点自动化工艺装配流程图。以自动化工艺流程图为基础并结合实际情况,确定了冠脉支架显影点自动化装配系统的机械结构布局。对关键的运动平台进行了的数学建模及分析,完成了整个运动平台的设计及丝杠滑台选型。根据TOP-DOWN的设计原则,分别对供料机构、支撑机构、物料拾取机构进行了分析与设计。完成了整个机械结构的总体设计及实物组装测试。对常用运动控制方法进行了分析,拟定了PC+运动控制卡的控制方案。对执行器及传感器进行了分析与选型,搭建了整个运动控制系统的硬件平台。完成了控制系统外围电路的设计及常用PID控制算法的分析和程序设计。