伴随着网络技术的快速发展，使得通过互联网来实现远程控制成为可能，这也同时极大的延伸了控制系统的距离。正因为如此，基于网络通信的远程控制技术已经成为目前国内外控制领域的研究热点。本文主要设计和实现的是基于网络通信的机械臂远程控制系统，并引入视频监视，实现系统的远程视频监控。主要实现了机械臂远程按轨迹运行的功能。通过对系统硬件体系和关键技术的研究分析，选用Visual C++6.0搭建基于网络环境的GRB四自由度机械臂的远程监控系统。本文讨论了网络远程监控中涉及到的关键技术，主要包括视频压缩技术、网络通信技术、流媒体技术以及多线程技术等。本文系统应用Winsock技术，以UDP连接的C/S(客户端/服务器)模式设计实现了GRB400四自由度机械臂的网络控制平台，采用成熟且易于编码实现的MPEG-4视频压缩算法，结合RTP/RTCP协议的流媒体技术实现了实时视频流数据在IP组播网络传输播放。文章主要分为三部分。首先，介绍系统硬件体系，针对远程视频监控系统所涉及到的关键技术进行研究分析；其次，介绍机械臂远程控制系统的实现过程，控制机械臂执行末端按照用户预先规划的轨迹运动，并完成视频监控功能；最后，在对现有系统进行分析的基础上，提出远程控制的改进措施，以提高系统的安全性和实时性。