小型履带式灌木平茬机的设计与研究

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沙生灌木是我国干旱、半干旱防风固沙、改善土壤结构的重要植被,在治理我国国土方面发挥着至关重要的作用。由于灌木具有平茬复壮的物理特性,因此需要对灌木进行适时平茬,以促进植物的生长。目前国内平茬机存在效率低、安全性低、平茬质量差等不足。为解决这一问题,本文在分析国内外平茬机的基础上,研究设计一台整体外形尺寸小、操作灵活、平茬高效、工作稳定的灌木平茬机。分析国内沙生灌木生长环境、生物学特性、切割特性以及切削方式与切削类型,研究灌木平茬机理,分析刀具在切削过程中的运动与受力情况,影响锯切力的因素对平茬对象进行分析,对比国内外同类设备的优缺点结合平茬技术要求、平茬设备结构与功能要求以及技术参数要求,确定小型履带式灌木平茬机的的设计方案与技术参数。合理的将行走机构、平茬刀具总成、拨料装置、支撑调节机构、底座及其他组件组成进行布局,进行灌木平茬机的总体方案设计。对灌平茬机的关键部件进行结构设计,完成平茬刀具总成、拨料装置的设计研究。对平茬刀具总成的动力源、切割传动系统、圆锯片和锯切主轴的受力情况进行研究计算。对切割装置的拨料链结构、拨料链受力情况合链轮的结构进行设计研究。利用Solidworks软件建立整机三维模型后,导入ANSYS Workbench软件中,并对切削主轴进行静态分析和模态分析,验证其刚度、强度是否满足设计要求,避免机器在工作过程中发生共振现象,保证履带式灌木平茬机工作的稳定性和安全性。进行样机试制,并对灌木平茬机样机进行灌木平茬试验研究和履带式底盘的平地行走能力与爬坡能力进行试验研究,并对试验结果进行分析。本文研究对灌木平茬机进行试验研究,分析试验结果,本设计适合切割生长3~5年的灌木,具有良好的推广应用前景。
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