液压支架作为井下采煤的主要支护设备是实现采煤工作机械化和自动化的关键所在，其中工作面端头支架更是整个采煤支护系统的重中之重。随着我国综采技术的完善和提高，传统的单体液压支柱的端头支护形式已经成为采煤机械化和自动化的阻碍，因此新型工作面端头支架的研发开始变得重要起来，同时新型端头支架也是实现综采高产、高效的重要途径。　　本课题在研究了四连杆液压支架暴露出的结构原理缺陷和并联机构承载能力高、稳定性好、动态性能好的优点的基础上，并且针对综采工作面端头超前支护的特点，提出了研制一款基于并联机构的综采工作面端头液压支架的方案。首先，在SolidWorks上建立了端头支架和超前支护支架的虚拟样机。其次，在ADAMS上建立了四连杆液压支架和并联液压支架的数学模型，对其顶梁轨迹进行了仿真分析，得出并联液压支架要比四连杆液压支架更适于顶板支护，同时对并联液压支架的运动学正解和反解进行了验算。第三，运用ANSYS Workbench对并联液压支架建立了两种工况受力分析模型，得出并联液压支架可以承受水平力的结论；然后把四连杆液压支架的立柱和并联液压支架的立柱受力进行了对比分析，得出在相同工况下并联液压支架立柱的受力状态要优于四连杆液压支架立柱的受力状态。最后，运用ANSYS Workbench分析了并联液压支架柱窝的位置参数对液压支架安全参数和对前排立柱的等效应力的影响，为以后并联支架柱窝的位置选择提供了一种参考依据。　　本课题的研究为把并联机构运用于综采工作面端头液压支架提供了一种可能，并为并联液压支架的设计提供了一种参考依据。