本课题来源于某光电吊舱系统的研制。论文介绍了陀螺稳定吊舱控制系统的研究与应用,重点阐述稳定回路机理与设计、FPGA软件开发以及系统调试与测试。论文介绍了吊舱控制系统总体方案。首先根据功能和指标等要求设计了系统总体方案,然后对稳定平台稳定机理进行分析并推导出电机补偿的角速度,最后确定了吊舱控制系统的控制结构。论文论述了稳定回路的设计与仿真。首先介绍了永磁同步电机的数学模型和矢量控制,然后重点阐述电流回路、速度回路和稳定回路设计与仿真。通过仿真测试,系统的稳定精度能满足技术要求。论文还介绍了FPGA软件开发。首先介绍了FPGA的开发工具及编程语言,然后确定了顶层设计方案,最后重点论述了时钟模块、陀螺串口模块、载荷控制器串口模块、RDC接口模块、外设DI接口模块、DA接口模块以及XINTF接口模块等子模块的开发。论文最后叙述了系统调试与测试。首先介绍了系统调试,包括吊舱结构调试、吊舱控制器调试以及系统联试联调。在完成调试后,通过对系统各项技术指标进行测试,系统满足所有技术要求。目前系统已通过验收,并交付用户使用。