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可编程控制器(PLC)是以微处理器为基础，综合了计算机技术、自动控制技术和通信技术等现代科技而发展起来的一种新型工业自动控制装置，是将计算机技术用于工业控制领域的新产品。随着工业控制技术的进步，可编程控制器已广泛应用于工业生产过程的自动控制领域，使得工业自动化程度和生产效率得到极大的提高。它与CAD／CAM、机器人技术一起被誉为当代工业自动化的三大支柱之一。 本文针对当前机电类本科生教学的状况及社会对PLC技术应用的需求，分析了当前使用的PLC教学实验系统对学生实践和创新能力培养的不足，利用DUT—OMRON实验室的OMRON CPM2APLC及丰富的机电设备资源，开发研究基于OMRON可编程控制器的教学实验系统。 为了使学生能够对PLC控制系统有更全面和深刻的理解和实践，本实验系统在设计开发中主要围绕三个方向：1．实验内容丰富全面，包含PLC所能应用到的大部分控制类别举例；2．优化实验设置，所设计实验类型不冗余，且均为当前社会和工程实践中常用的类型；3．模块设置新颖，跟随PLC发展方向，例如模拟量控制和工业通信网络的设计。 本实验系统着重学生的能力培养，并给学生留有足够的发挥空间，具有很好的开发柔性和扩展性。在系统中设计了指示显示、运动控制、机械手、模拟量控制和变频调速、工业通信网络五大模块。学生不仅可以实践模块中已设计好的实验，还可以根据已有资源和模块中的接口以及自己的想法进行创新性实验设计。 本文采用了使实验装置系统化、易升级的模块化思想设计PLC教学实验系统，实现了其硬件和软件系统设计，构建了PLC通信网络系统。开发的PLC教学实验系统基本涵盖了目前可编程控制器的应用领域，且切合其发展趋势。经调试和实际应用，达到了满意的效果，取得了学生的广泛认可。