实际控制系统中若干难点问题的研究

来源 :同济大学电子与信息工程学院 同济大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:JK0803tanchanghua
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本文针对电梯控制系统这样一个实际的控制系统,将普适计算的思想引入 其中,通过智能化方法的应用,解决了电梯控制系统中的一些难点问题,对电 梯未来发展具有一定意义。 普适计算的核心思想就是实现以人为本的技术,让计算无处不在,却又不 被察觉,其实现方法是实现智能化系统,分布式计算,环境的自适应以及个体 间的协商协作。而对于一个实际控制系统,合理使用成熟可靠的技术,并有针 对性的使用先进的智能化方法,不仅可以解决通常方法难以解决的难点问题, 而且可以保证系统的稳定性与易用性。 基于以上的思想,本文在充分利用人工智能技术的研究成果基础之上,通 过对电梯控制与诊断系统的难点问题的研究,利用分布式智能的方法以解决系 统中的若干难点问题。本文的主要研究内容有: 一.全数字化智能电梯控制系统的设计:采用Infineon公司的高性能16位 微处理器C167CS作为核心控制器件,设计基于实时操作系统内核AR166的实 时控制软件,提高了系统的效率和安全性。各控制器间采用多主式的通信方式 CAN总线进行通讯,大大提高了通讯的速度,降低了通讯的误码率。研究了电 梯控制系统中的主要干扰,并提出相应的对策。 二.对电梯交通流进行了深入研究,提出了电梯交通流是一种时间序列的结 论。通过数掘挖掘的方法对电梯交通流进行时间分割,实现了根据大楼自身交 通流特点进行分类。提出了基于径向基神经网络的单点短时交通流的预测方法, 提高了预测精度。 三.设计了基于多Agent技术的电梯群控系统结构和实现方法,不同于传统 的电梯群控系统结构,基于多Agent的电梯群控系统本身就是一个分布式的智能 系统,每个电梯Agent具有自己的信念和意愿,根掘效用函数来选择自己的行动, 并通过部分全局规划协商调整任务分配,实现系统总体最优。 四.设计了一种基于混合网络的电梯远程监控系统,通过不同的通讯网络实 现对不同性质数据的获取与传输,提出了其系统结构和逻辑结构,并对嵌入式 网关的设计,实时性的问题作了深入分析。 五.提出了基于多Agent技术的电梯远程监测与故障诊断系统的结构,首先 研究了电梯控制系统的故障及原因,提出了主要测试项目和方法。然后将多 Agent技术用于实现电梯远程故障诊断与预测,给出了各Agent的功能结构,并 设计了Agent间的通讯与协商机制,实现了电梯故障的预测与诊断。 关键词:电梯群控系统,普适计算,多Agent系统,远程监控,故障诊断
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