随着无人机技术的不断发展,越来越多的无人机系统进入了人们的生产和生活当中。从最初的飞行航模,到后来的摄影、勘探等专业型无人机,再到AT-200货运无人机的试飞成功,无人机正快速步入人们的生产生活当中。因此如何保证无人机在飞行时的安全,就成为了需要研究和解决的问题。本文主要以碰撞模型理论为基础,结合无人机的飞行特点、空域条件、飞行方式、管制员和航空器驾驶员保证安全飞行的可靠性以及天气条件和管理制度等因素,建立安全飞行风险评估模型,对无人机安全飞行作出合理的风险评估。首先本文对无人机系统以及碰撞模型理论的发展作了基本介绍。然后根据无人机的飞行特点,建立无人机在隔离空域条件下的安全飞行风险模型,并对其安全飞行风险进行评估和研究。然后以其他航空器侵入隔离空域为背景,建立考虑多种因素的安全飞行风险评估模型并进行算例分析,研究该背景下无人机的安全飞行风险。本文的研究是对无人机安全飞行风险评估方法的探索,其计算方法和结果为我国无人机相关标准的制定提供了部分理论上的参考。