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基于多线激光雷达的智能汽车同时定位与建图研究
【出 处】
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长安大学
【发表日期】
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2021年01期
其他文献
目的:基于KAP理论构建社区老年人轻度认知障碍知信行量表,并验证其信效度.方法:以KAP理论为基础,通过文献调查、专家咨询、小组讨论等方法初步构建社区老年人轻度认知障碍知识、态度、行为评估指标,选取南通市4所社区的346例老年人进行调查,从而对量表的信效度进行检验.结果:社区老年人轻度认知障碍知信行量表包括3个维度,21个条目.量表Cronbach\'sα系数为0.840,折半信度为0.745;总内容效度0.885,各维度之间的相关系数为0.489～0.606,各维度得分与量表总分相关系数为0.509
目的:了解护士职场精神力现状及影响因素,为提升护士职场精神力构建策略.方法:采用一般资料调查表、职场精神力量表对某所三级甲等综合医院的护士进行问卷调查.结果:护士职场精神力得分为(108.32±12.27)分,其中工作意义维度得分为(33.06±5.15)分,团体感得分为(36.55±4.65)分,与组织价值观一致得分为(38.72±4.79)分.多元线性回归分析显示,身体状况、对休假的满意度、自我效能、子女数、科室、工作家庭冲突是护士职场精神力的影响因素(P<0.05).结论:护士职场精神力处于中等偏上
目的:探讨耐药肺结核病人与其家庭密切接触者沟通体验,为促进耐药肺结核病人与其密切接触者有效沟通提供理论及实践依据.方法:采用立意抽样法选取2021年1月—3月在南京市公共卫生医疗中心治疗的耐药肺结核病人进行质性研究,使用半结构式访谈及Colaizzi 7步分析法分析访谈资料.结果:通过质性研究半结构式访谈共提取疾病3个阶段6个主题,确诊期沟通体验主题包括耐药肺结核病人试图隐瞒疾病信息而拒绝沟通,病人病耻感强烈且缺乏情感沟通;治疗期耐药肺结核病人沟通体验主题包括接受疾病积极沟通、沟通欲望增加;随访期沟通体验
目的:了解重症监护室(ICU)护工对病人身体约束的知识、态度、行为现状及影响因素.方法:采用便利抽样方法选取2020年6月—2020年8月四川省绵阳市3所三级甲等综合医院的ICU护工234名作为研究对象,采用一般人口学资料调查问卷、ICU护士身体约束知信行问卷对其进行调查.采用多元线性回归分析ICU护工身体约束知识、态度、行为的影响因素.结果:ICU护工身体约束知识维度得分为(5.23±1.61)分,多元线性回归分析显示是否参加过身体约束知识培训是影响身体约束知识的主要因素(P<0.05);身体约束态度维
目的:探讨15℃消毒溶液对浅Ⅱ度烧伤病人创面清创时减轻疼痛的效果.方法:选取2020年1月—2020年3月在我院就诊的60例浅Ⅱ度烧伤病人,按随机数字表随机分成对照组及观察组,各30例.两组病人均行急诊清创,对照组采用常温消毒液冲洗,观察组采用15℃消毒液冲洗,观察两组疼痛情况及清创效果.结果:在冲洗后观察组疼痛程度、创面皮肤温度明显低于对照组(P<0.05).结论:对于急诊清创的浅Ⅱ度烧伤病人,采用15℃消毒溶液冲洗,可缓解局部组织疼痛,降低烧伤创面温度.
目的:旨在分析老年白内障病人逆商、乐商、心理弹性和自我感受负担的相关性.方法:于2020年1月—2021年4月选取我院收治的209例白内障老年病人作为研究对象,调查其逆商、乐商、心理弹性以及自我感受负担水平.结果:白内障老年病人逆商得分为(119.02±17.24)分、乐商得分为(32.19±6.37)分、心理弹性得分为(28.25±4.34)分、自我感受负担得分为(32.27±6.38)分.Pearson相关性分析可得,逆商、心理弹性、乐商与自我感受负担之间互相呈显著负相关(P<0.01).结构方程模型
目的:调查重症监护室(ICU)女护士工作倦怠的现状,并分析其影响因素.方法:选取山东省6所医院的183名ICU女护士作为研究对象,采用一般资料调查问卷、工作家庭冲突量表、工作倦怠量表进行调查.结果:ICU女护士工作倦怠的情绪衰竭、去人格化倾向、低成就感3个维度得分分别为(21.13±7.20)分、(13.88±6.50)分、(26.13±8.24)分;且存在人口学变量上的差异.女护士工作影响家庭和家庭影响工作均与工作倦怠呈正相关(P<0.05).回归分析显示工作影响家庭分别进入情绪衰竭和去人格化倾向的回归