【摘 要】
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该论文是以三轴精密测试转台的研制工作为背景,主要是针对三轴台的角位置测量系统和控制系统进行了设计与研究.该论文主要工作如下:对内环轴精密速率控制系统存在的非线性环
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该论文是以三轴精密测试转台的研制工作为背景,主要是针对三轴台的角位置测量系统和控制系统进行了设计与研究.该论文主要工作如下:对内环轴精密速率控制系统存在的非线性环节进行分析,特别是对于滑环装置的摩擦力矩特性,计算出它的描述函数.利用非线性控制系统理论中的描述函数法,先由经曲控制理论设计出系统线性部分控制器,然后加入摩擦力矩非线性环节,分析系统的稳定性,然后通过MATLAB语言仿真.对角位置测量系统进行设计与实现.在应用感应同步器双相激磁单相输出鉴相工作方式下,提出增量型测角方案.对测角系统各组成部分,如开环数字激磁电源、鉴相器、前置放大及滤波整形电路等进行分析与设计,对该测角方案的跟踪速度加以研究.对测角系统的误差情况进行了较为全面的分析.其中包括感应同步器的细分误差、零位误差以及变换电路引起的误差,并分别给出它们的计算公式.
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