电动汽车不依赖化石能源、对环境影响小,因此被大力推广具有良好的市场前景。但由于纯电动汽车续驶里程短,且蓄电池比功率低、不能有效的提供峰值功率,严重制约了电动汽车进一步发展。电机再生制动将部分制动能量回收,有效提高能量利用率的同时延长了车辆续驶里程;复合电源系统可以弥补单一蓄电池瞬时大电流充放电能力差的不足,提高整车动力系统性能。在电机电动运行的基础上,深入分析了半桥和全桥两种斩波调制方式下,电机制动回馈过程中功率管的导通和能量流动的状态。采用半桥斩波调制方式和恒转矩回馈模糊控制策略实现了电机的再生制动。分析了车载复合电源系统的结构和工作模式,针对车辆在行驶过程中如何在两种能源之间合理分配需求功率的问题,对蓄电池和超级电容的工作特性和复合电源功率分配策略进行分析,采用了一种功率分配改进模糊控制方法。在Simulink环境下,建立了电机再生制动系统仿真模型,通过仿真验证采用半桥斩波调制和恒转矩回馈模糊控制策略的有效性。使用ADVISOR车辆仿真软件,以丰田Prius车型参数和原EV模型为基础,进行了复合电源系统二次开发。在新标欧洲循环测试工况下,通过仿真对比验证改进后的控制策略不仅能有效提高能量回馈效率、增加车辆续驶里程,而且提升了整车动力性能。根据控制系统的功能需求,设计了硬件电路和软件程序。控制器软件结构采用“主程序循环+中断”的方式实现了实验车型的再生制动。研制了实验车型制动系统,开发了 LabVIEW上位机监测平台,为驾驶员提供实验车型的控制系统运行状态参考信息。针对通信过程中因数据传输信息量大、传输速率高而导致数据丢失、解包处理不及时等问题,提出了一种上位机并行接收处理数据的通信方法。最后通过对实验车型测试,验证了设计的合理性,为电动汽车制动系统后续研究奠定了基础。