由于现代制造业中标准化进程的加快,对产品的质量有了更加严格的要求。具体到机加工领域,深孔镗削过程中产生的振动使工件质量降低,同时严重影响切削效率。本文考虑摩擦减振镗杆系统中的摩擦因素建立了基于摩擦耗能的多自由度减振镗杆系统动力学模型,数值模拟了系统参数对系统振动特性的影响,通过最大Lyapunov指数分析了系统振动稳定性。根据摩擦减振镗刀杆的工作原理,基于Stribeck静摩擦模型和LuGre动摩擦模型,分别对含Stribeck静摩擦的两自由度减振镗杆系统和含LuGre动摩擦的两自由度减振镗杆系统进行建模。根据非线性振动理论和牛顿第二定律得到系统振动方程,借助分岔图、Poincaré截面图、相图研究各动力学参数影响下系统的分岔混沌特性,联合最大Lyapunov指数得到系统稳定振动的参数区间。结果表明,随简谐力频率的增加,系统振动幅值在0.4倍频附近急剧增大,出现强共振现象,系统振动失稳。随后当简谐力频率继续增大时,系统表现出周期运动和混沌运动交替出现的现象,而在这一过程中系统出现Hopf分岔、倍周期分岔、周期泡等复杂的混沌分岔行为。当减振器刚度、减振器阻尼、摩擦振子质量变化时系统出现逆倍化分岔以及周期泡中嵌套周期泡等复杂的分岔特性。当摩擦振子质量大于1倍的主系统质量时,系统表现为稳定的周期运动,系统振动稳定性增强,所以在摩擦减振镗杆的设计中选取密度较大的摩擦振子质量块可以有良好的减振效果。在考虑增加镗杆静刚度的基础上建立了三自由度并联型摩擦减振镗杆系统的动力学模型,经过无量纲化得到系统状态方程,借助分岔图、Poincaré截面图、相图研究简谐力频率、摩擦振子质量等动力学参数变化时系统的分岔特性。结果表明系统运动并不稳定,而是在混沌运动和周期运动之间转变,当摩擦振子质量大于0.6倍的主系统质量时系统回到稳定振动状态。同时在镗杆其他参数一致的条件下简单比较了两自由度摩擦减振镗杆和三自由度摩擦减振镗杆的减振效果,结果表明与两自由度摩擦减振镗杆相比,三自由度摩擦减振镗杆并没有表现出复杂的混沌分岔特性,即三自由度摩擦减振镗杆系统在减振效果方面强于两自由度摩擦减振镗杆系统。