自动驾驶汽车已成为智能交通技术发展的一个重要领域。然而，自动驾驶汽车由于需要适于各种复杂道路环境，同时需要保证车辆行驶的绝对安全，因而在技术上目前尚无很好地实现以及实用化，为此这也成为今后自动驾驶汽车研究开发的一个主要方向。　　 本文首先对一种集自动驾驶技术、自动监测技术、远程通信与遥控技术等多种先进技术为一体的，以实时掌握高速公路沿途路况、消除交通隐患、实现快速事故勘测与处理为目的的，用于辅助或减轻高速公路交警工作的高速公路自动监测车辆系统进行了整体的设想。　　 其次，本文主要对自动监测车辆系统中的自主行驶系统进行了具体研究，并提出了一种基于视频技术而快速可靠地提取道路标志线导航参数的方法。该方法主要是对自动监测车辆在行驶过程中采集的车线图像进行二值化及滤波去噪处理，并根据车线特征获取车辆自主行驶的引导线信息，然后再对其进行逆投影变换，实现单引导线制导参数的快速提取。这种方法简单、快速，减少了图像处理的计算量，提高了导航参数提取的实时性和鲁棒性。　　 此外，本文针对车辆的自主行驶控制技术进行了研究，提出了一种模糊神经网络PID控制算法来实现车辆的自主行驶控制。该方法将模糊理论和神经网络相结合，并利用其调整PID参数，实现对自动监测车辆的自主行驶控制。通过对该新算法的仿真测试，该控制算法具有很好的控制性能，解决了普通PID控制器在控制时变、非线性系统中所出现的问题，具有控制速度快、实时性好、稳态误差小的特点。