行驶控制相关论文
传统避礁控制方法中,缺乏全局综合考虑,得到的控制航行轨迹与暗礁障碍物安全距离较小,设计一种应用大数据的船舶自动避礁行驶控制......
针对双侧独立电驱动履带车辆行驶动力学耦合和跟踪优化的控制问题,提出一种解耦和预测控制方法。在车辆仿射非线性模型基础上,通过......
本文从月壤和一体化轮系的相互作用模型出发,分析了刚轮在沙质土壤上的动力学关系,研究了一体化轮系在月壤上加速行驶时的控制问题......
牵引车作为一种常用的牵引运输设备，在各行各业中得到了广泛应用。当牵引车在码头、仓库、军用舰艇等处工作时，工作环境复杂拥挤，不确......
集装箱空箱堆高机是集装箱运输的关键设备之一,广泛用于港口、码头、铁路公路中转站及堆场内的集装箱空箱的堆垛和转运,是岸桥、场......
自动驾驶汽车已成为智能交通技术发展的一个重要领域。然而，自动驾驶汽车由于需要适于各种复杂道路环境，同时需要保证车辆行驶的绝对......
目前中国汽车需求量及汽车电子市场的增速为全球最高,且增长空间较大,潜在的巨大市场机遇吸引了众多厂商的目光,成为备受关注的焦......
四、行走电控系统分析沥青混凝土摊铺机行走电控系统经历了模拟式和数字式的发展过程。在此基础上改进的PLC(可编程控制器)闭环反......
跑偏是履带推土机常见的故障现象。分析了其跑偏方式及原因,设计了一种履带式全液压推土机行驶实时纠偏控制系统。该系统采用三维......
以某型多轮独立电驱动车辆为研究对象,针对车辆稳定性问题,提出了基于横摆角速度和质心侧偏角联合控制的横摆力矩滑模控制方法。控......
在交通部试验场利用动态心电分析仪、Frecord数据采集系统及动态GPS,研究驾驶员特征对紧急状况主观评价和车辆行驶控制的影响.研究......
目前粮仓管理中的粮面平整、施药、翻倒等作业主要靠人工完成,存在成本高、费时费力、工作环境差等缺点,且因粮面松软,现有粮面行......
介绍了摊铺机行驶驱动系统的组成和系统控制的要求，分析了行驶状态控制、2档行驶速度以及恒速控制的原理。最后，就行驶控制系统的应......
1概述随着人们生活水平和生活品质的不断提高。对汽车的可靠性、安全性和舒适性的要求也越来越高。汽车相当数量的电子装置与车辆......
介绍了静压推土机行驶控制系统的工作原理以及DSP控制系统的组成,以TMS320LF2407A DSP为核心,对行驶控制系统进行了硬件、软件设计......
德国慕尼黑BMW公司设计的K1200LT型豪华摩托车，有抗锁刹车，催化转化器，并具有超速行驶和倒逆齿轮的五档变速，电动防风屏，电子行驶控制，车......
概要近年来,在汽车的车身和行驶控制上,CAN系统的使用越来越普及,车内网络速度越来越快,连接的设备也不断多样化。在控制各设备的E......
介绍了全液压推土机行驶控制系统的工作原理以及以RC为核心的控制器在全液压推土机上的应用,给出了RC控制系统的组成及其软、硬件......
化油器作为摩托车最关键的零部件之一，直接影响摩托车的燃油计量、行驶控制、燃油雾化质量、排气污染对策。油针是化油器最关键的零......
汽车行驶控制系统为典型反馈控制类型,其主要作用是控制车辆行驶速度。通过对比汽车当前行驶速度与预定目标速度,计算二者之间差值......
沥青混凝土摊铺机行驶性能的好坏直接影响摊铺路面的平整度、初始密实度和离析程度。结合摊铺机行驶控制系统的基本要求及TTC200嵌......
介绍了沥青混合料转运车行驶系统的功能要求,提出了沥青混合料转运车行驶控制系统实现复杂控制功能的技术途径,成功开发了我国第一......
沥青混凝土摊铺机作为铺筑沥青路面的专用机械，在高等级公路的建设中起着非常关键的作用，其摊铺速度的恒定性直接影响路面的平整度、......
履带式摊铺机在高等级公路的铺筑中起着关键性作用,其摊铺速度的恒定性直接影响着路面的平整度、密实度以及离析程度。行驶控制系......
随着高新技术向工程机械领域的渗透和振动压实理论的逐步完善，许多新的压实技术和控制技术在压路机中得到应用，智能型振动压路机的研......
轮胎压路机是一种主要依靠自重、通过特制充气轮胎对所需压实的铺层材料进行静力碾压的机械,可用于各种材料的基础层、次基础层、......
智能循迹小车的设计包括车的机械结构设计,硬件电路设计和控制算法设计三个方面。文章采用模糊控制和PID算法进行电机和舵机的控制......
