【摘 要】
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本文结合大型飞机结构件运输夹具的结构特点研究了机头运输夹具装配误差建模方法,讨论了基于该建模方法的模拟误差分析方法,给出了机头夹具的装配精度预估。论文取得了如下成
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本文结合大型飞机结构件运输夹具的结构特点研究了机头运输夹具装配误差建模方法,讨论了基于该建模方法的模拟误差分析方法,给出了机头夹具的装配精度预估。论文取得了如下成果:利用物体位姿的空间描述法研究了3-2-1定位中定位元件误差及工件表面误差对工件位姿的影响,建立了工件位姿误差模型,在此基础上探讨了4-2-1定位的误差模型,将此模型应用于机头夹具的前支架的连接部分使用齐次变换矩阵法建立了前支架的误差模型,同时提出以前支架的误差模型预估前托架的误差。基于蒙特卡洛模拟法,提出了两类配合间隙误差的模拟方法。结合本文的误差建模方法提出将求解空间装配尺寸链的问题分解为处理与定位点各方向坐标相关的局部简单尺寸链的问题,该方法不仅简化了求解空间尺寸链的问题,而且保证了误差分析可以直接面向制造。针对前支架上的部分位置点进行了模拟误差分析,分析得出位置点的坐标误差与定位方式及定位元件的布置相关,并且模拟了在给定的公差条件下能够保证的位置点坐标的精度。基于前支架的误差模型对前托架上的位置点进行了模拟,以预估前托架上位置点的误差。使用激光跟踪仪对机头夹具的装配体进行了实际测量,对测量数据的分析表明模拟误差分析的结果与测量结果具有较好的一致性,证明了误差模型及误差分析方法的有效性。
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