基于组件的一体化视频测速系统的设计与实现

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随着计算机各项技术,尤其是图像处理技术的飞速发展,视频测速成为了智能交通领域又一研究热点。视频测速是利用计算机视觉的相关知识,通过图像处理的手段来分析和处理目标的监控视频信息,最终根据提取的信息计算目标速度的一种测速方法。本文针对高速公路的场景,设计并实现了基于组件的一体化视频测速系统。课题包含组件化的划分和封装,数据采集、摄像机标定、运动目标检测与跟踪、曲线拟合等问题。首先,根据调研情况,本文对系统进行了功能和性能上的需求分析,并以组件化的理念将系统划分成5个模块:数据采集、摄像机标定、目标检测、目标跟踪、车速计算及结果显示。其次,本文对各个模块进行了深入研究,针对各模块提出了适合本系统的相关方法,尤其是摄像机标定、目标检测与跟踪以及车速计算模块。本文提出利用平面的单应性,通过车道检测和标线端点检测的方法进行摄像机标定;提出基于混合高斯模型的目标检测方法,并对阴影进行了检测和消除;提出基于Kalman滤波器的预估计方法进行多目标跟踪,并针对遮挡问题提出有效的解决方案。本文还应用最小二乘法对车辆跟踪点进行曲线拟合,并用积分的方法计算车辆的行驶路程,进一步提高了测速的精确度。最后,本文应用ActiveX组件技术给出各个模块详细的设计和实现,并根据系统的总体流程进行组合,最终完成系统。组件技术的应用给系统的升级、维护以及二次开发带了极大的方便。
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