基于LSTM神经网络PID控制算法的麻醉靶控输注系统应用研究

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麻醉靶控输注(Target-Controlled Infusion,TCI)是基于生理药代动力学(Physiolocally Based Pharmacokinetic,PBPK)模型的条件下,通过计算机控制程序调节血浆或效应室的药物浓度到达目标浓度的一个过程。在实际手术中,通常采用单通道开环TCI系统,其缺陷是需要麻醉医生在整场手术过程中根据患者生命体征的变化及时设定新的药物浓度,这种策略会让麻醉效果很依赖麻醉医师的专业程度且不能实时监测患者生命体征,存在较大的安全隐患。为了降低手术风险,本文提出了基于长短期记忆人工神经网络(Long Short-Term Memory,LSTM)的麻醉靶控输注系统,通过单片机与TCI输注泵以及NI监护仪之间进行通信以及数据传输,上位机软件对数据实时采集、处理、显示并存储并给出监护仪指数的预测值,能有效减小对麻醉医师专业性的依赖程度,提高了给药精准度。在麻醉深度监测指标选取上,本文讨论了脑电图(Electroencephalogram,EEG)、脑电双频指数(Bispectral Index,BIS)、Narcotrend指数(Narcotrend Index,NI)这三个指数的原理,并选取NI作为本实验的监测指标;在硬件选择上,根据实际设计需求和产品种类有限的情况下,最终选择了BCP-100输注泵、NI监护仪、路由器、STM32F103单片机以及笔记本电脑。在算法选择方面,对比了几种神经网络与不同形式的PID控制算法,最终也根据实际情况选择了LSTM神经网络与PID控制算法相结合的方案。本实验还收集了中国人民解放军医院的90例真实患者数据,而每个病例都是由成千上万条文本数据所组成,为此本文也专门设计了MySQL数据库来存储它们,该数据也为本文中的LSTM神经网络的训练提供了样本。以STM32F103单片机与笔记本电脑为核心,搭建一个基于LSTM神经网络PID控制的麻醉靶控输注系统。主要包括硬件平台的搭建、通信设计、算法研究及软件程序开发、功能实现和人机交互界面设计这五个方面。基于整体系统的功能需求进行分析,对主要功能模块原理进行研究,对主要算法进行了仿真实验,最后证明了该系统的稳定性与可行性,实现了整体系统的相关功能。
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