液体自动灌装技术广泛应用于石油，化工，饮料，医疗等生产领域中，全自动灌装机械已经成为工业现代化水平的重要标志。然而，对于圆形容器的加注口为偏心口的场合，全自动灌装机械的运用受到了极大的挑战。目前国内外灌装机械在此种场合下多采用半自动方式，即人工方式定位桶口加注，严重的影响了生产效率。渗透能力较强的剧毒液体如氰化钠，氢氟酸，枝椒油，TDA，TDI的灌装，也因此成为极为危险的操作工序。根据国家行业法规定要求，多数厂家采用的现场防护装置可使工作人员暂时避免有毒物的伤害，但长期从事该工作仍会给人体造成较大伤害。偏心加注口自动定位已经成为灌装机械生产，应用厂家普遍关注和亟待解决的热点问题，是柔性液体自动灌装技术的关键。 为了解决上述实际问题，本系统提出了基于机器视觉技术的剧毒液体自动灌装机桶口自定位技术。本系统利用CCD传感器技术，图像采集与传输技术，快速采集灌装桶图像，传输到计算机中，然后利用图像边缘检测技术，把灌装桶盖表面图像与背景分离，提取出桶盖表面图像，进一步采用Hough变换，对提取出的桶盖表面图像处理，计算出加注口的位置，经过坐标变换，将加注口的位置坐标从图像像素逻辑坐标转换到空间坐标，最后利用步进驱动系统与机械传动系统将注油枪带动到加注口上方，实现自动定位。 本系统以VisualC++6.0作为开发平台，调用图像采集卡的动态链接库模块，实现了系统与图像采集卡之间的通讯，增加了选择设备灵活性；开发出一套图像处理软件包，实现了模块化编程技术，减少了系统编译时间，加快程序的反应速度，提高执行效率。