【摘 要】
：
由于没有铁路和水运网络,所以国内和跨境的战略连通性和通道性取决于尼泊尔的公路网。因此,在成熟坚固条件下建造和维护公路网就显得至关重要。沥青是路面的重要组成部分,对道路的耐久性和可维修性起到突出作用。为了改善道路性能,已经在世界范围内研究和应用了许多沥青改性技术。由于需要将几条国家公路和城市道路升级为沥青混凝土磨损层,所以研究提升道路使用寿命的改性沥青将对尼泊尔这样预算有限的欠发达国家带来好处。在这
论文部分内容阅读
由于没有铁路和水运网络,所以国内和跨境的战略连通性和通道性取决于尼泊尔的公路网。因此,在成熟坚固条件下建造和维护公路网就显得至关重要。沥青是路面的重要组成部分,对道路的耐久性和可维修性起到突出作用。为了改善道路性能,已经在世界范围内研究和应用了许多沥青改性技术。由于需要将几条国家公路和城市道路升级为沥青混凝土磨损层,所以研究提升道路使用寿命的改性沥青将对尼泊尔这样预算有限的欠发达国家带来好处。在这项研究中,已进行了实验室规模的对比研究,该实验使用市场上可买到的碎橡胶改性沥青（CRMB-55）与使用常规未改性沥青制备的沥青混凝土的特性进行了比较。在各种可用的改性沥青中,选择CRMB是因为它具有成本低和环境友好等优点。由于面包屑橡胶改性剂是从废弃的轮胎橡胶中获得的,因此使用CRMB还有助于减少废轮胎的处置问题。所有材料和混合物测试均基于尼泊尔道路局发布的标准规格。使用常规实验室测试,将改性沥青（CRMB-55）与未改性沥青（VG-10和VG-30）的性能进行了比较。将马歇尔混合料设计方法用于使用CRMB-55、VG-10和VG-30沥青制备的沥青混凝土混合料的比较研究。所有混合物均使用相同的骨料类型、等级和其他测试参数,以确保混合物的可比性。
其他文献
汽车拖车组合系统（Car-trailer combinations,CTCs）是一类集成了乘用与旅行生活娱乐功能为一体的铰接式车辆。在行驶过程中,由于牵引车和拖车的动力学耦合,CTCs系统比家用轿车更容易达到动态临界车速而出现复杂的动力学失稳现象,即车身摆振,这为道路交通安全带来了巨大的隐患。在车辆系统动力学领域的研究中,本文首次系统性地针对CTCs系统参数对后向放大效应和转向系统参数对车身摆振的
汽车诞生至今仅百余年时间,但消耗的石油资源和造成的环境污染已经深刻地影响了人类社会发展进程,汽车电动化被广泛认为是解决交通排放和能源安全问题的重要手段。以轮毂电机为动力单元的分布式驱动电动汽车,凭借简化的底盘结构、快速的扭矩响应以及准确的控制执行优势,被誉为汽车底盘未来发展的“终极形态”。得益于轮毂电机的独立控制机制,转矩在四轮间的自由分配赋予了汽车性能优化“软调节”的发挥空间,如何更加有效地控制
船体变形是影响船载设备精度的一个重要因素,其测量精度对于构建船体统一姿态基准具有重要意义。基于惯性信息匹配的船体变形测量技术测量精度高,易于实现,并且可以实时动态的测量船体变形角,因而成为目前的一个热门课题。本文采用双光纤捷联惯性导航系统测量船体变形角,对基于惯性测量匹配法的船体变形测量技术进行了深入的研究,设计了基于Visual Studio 2017软件的船体变形测量软件系统,对四种惯性测量匹
智能网联汽车队列作为智能网联汽车的典型应用,能够提高交通通行效率,增强汽车的行车安全性,减少能量损耗。本文以智能网联电动汽车队列作为研究对象,建立了通用型车辆队列模型,分别提出了兼顾队列稳定性与能量效率的多车队列巡航控制策略,与基于分布式模型预测控制的队列经济性巡航控制器,并搭建了具有可扩展性以及通用性的微缩自动驾驶小车试验平台,进行了相关的车辆协同巡航控制实验。本文主要研究工作如下:首先,建立包
“智能化、网联化、电动化和共享化”是车辆行业的整体发展趋势,也是汽车制造厂商的研究热点。智能驾驶汽车的研究目标是取代人类驾驶员进行车辆自主驾驶工作,但是这是一个逐步递进的过程,与自动驾驶相比,半自动驾驶目前更有可能实现。在半自动驾驶过程中,人类驾驶员和自动控制系统共享对车辆的控制权,而面对相同的驾驶任务,不同驾驶特性的驾驶员将表现出不同的车辆操纵行为。此时,如何在自动控制系统中考虑驾驶员的差异驾驶
车架是跨接在汽车前后车桥上的框架式结构件,是汽车各总成及零部件的安装基体。纵梁作为车架的关键元件,其质量好坏直接影响汽车的承载能力。实际生产中,纵梁在加工成形后往往存在褶皱、拱形、翘曲等问题,导致直线度不符合标准,从而影响汽车零部件的装配和承载能力。为使纵梁的直线度满足指标要求,必须在其成形后进行直线度检测。目前工厂多采用人工拉线检测法,该检测方法效率低下且精度不高。基于上述现状,本课题以汽车纵梁
近年来,随着我国经济的迅速发展,汽车保有量也在不断上涨,但同时我国机动车交通事故的发生数也在逐年增加,机动车交通事故不仅造成了无数支离破碎的家庭,也给国家造成了巨大的经济损失,其中约90%的机动车交通事故归结到根本上都与驾驶员的错误有关。因此,在车辆研发的过程中,汽车性能的研究对象应该是把驾驶者和汽车作为一个整体,研究人员需要对“人—汽车—道路”这一闭环系统进行综合的研究。车辆驾驶模拟器作为一种能
电动汽车发展越来越受到学术界和工业界重视,但电动汽车安全事故问题频发。据统计,动力电池及管理系统（BMS）引发电动汽车起火的情况占所有事故的60%以上,因此BMS安全问题大大制约了此行业的快速发展,同时电池箱及其电池管理系统占电动汽车总成本的三分之一甚至三分之一以上,而且更换和维修电池包花费巨大,所以一个稳定可靠且寿命长的BMS系统对电动汽车至关重要。BMS的两个主要功能是准确的估计荷电状态（SO
近年来,由于传感器融合技术、人工智能技术、5G信息技术等飞速发展以及道路基础设施日益完善,以电动化、智能化和网联化为基础的智能驾驶车辆成为解决驾驶安全、能源枯竭等问题的有效途径。因此,全球汽车行业以及科技公司进一步加强对自动驾驶技术的研究力度。当然,完全自主驾驶也不是一蹴而就的,在未来较长一段时间内,智能驾驶领域的发展仍然以半自动驾驶技术为主。在半自动驾驶技术中,人机共享转向控制被认为是最有潜力提
无人驾驶汽车（AV）已经成为迈向智能交通系统的重要举措。完全自动驾驶有望带来诸多好处,例如高效的车辆队列,更窄的车道,较低的车辆排放,减轻驾驶员的压力,减少交通拥堵,合理的时间利用等。在当前阶段,研究人员的研究重点是制造出能够充分利用现有道路基础设施的车辆。但是,上述自动驾驶的好处无法在人类驾驶和无人驾驶混合车流中完全实现。因此,将来有望随着AV的百分比增加,建立专用的AV车道。本文旨在讨论专用A