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典型机电一体化系统中的许多场合都对直线运动平台有速度控制的需求。在直线型运动平台诸多的驱动方式中,直线超声电机凭借其推力密度大、断电自锁以及电磁兼容性好等特点,在一些应用场合具有明显的优势。本文研制了一套压电致动型两自由度直线运动平台及其驱动控制系统,并以此为基础对运动平台开展速度闭环控制的实验研究。设计并制作了两自由度直线运动平台,根据两自由度直线运动平台速度控制的需求,选择弯振复合型超声电机作为运动平台驱动器。为所研制的两自由度直线运动平台设计了一种改进式弯振复合型超声电机,相比以前超声电机的设